帶42T噸的碼垛機負載。在工業發展不斷進行的進行的今天，在一些工廠或者是倉儲中心他們需要大量的搬運機械輔助他們運行，在這樣的情況下輸送帶、碼垛機等等的機械紛紛登場。在前不久的一個選型過程中一個用戶的要求是選擇使用600W伺服電機減速機組合之后帶動他的42噸負載的碼垛機進行使用，此時的情況下應該選擇多大的減速機型號進行匹配會是比較合適的呢？下面來看看設備的一些具體的情況以及減速機選型的時候應該考慮什么因素。

在用戶的選型過程中他的要求是使用600W伺服電機減速機組合之后的參數能夠驅動42噸的負載進行運行，在這樣的情況下以為沒有具體的參數，所以我們先看看設備結構情況。碼垛機，包括基座、水平位移機構、采用四連桿機構的垂直位移機構和抓頭機構，基座頂部安裝水平位移機構，垂直位移機構一端連接抓頭機構，另一端連接水平位移機構，水平位移機構、垂直位移機構和抓頭機構均由單獨的伺服電機齒輪減速機或者是蝸輪減速機驅動工作。基座的兩側還設置放物箱，放物箱的底部還設置限位板。而垂直位移機構采用四連桿機構，形成X型結構，該種結構的各個分支連接不同的部位，實現了受力的均勻分攤，各個部分的受力更加均勻，不易斷裂，其中的水平位移機構和抓頭結構分別連接四連桿的不同的分支，并利用獨立的伺服電機齒輪減速機驅動，使用更靈活。基座上還設置放物箱和限位板，當抓取物品不方便時，需要將該碼垛機放置在地面上時，可以將限位板進行固定，然后在放物箱中放入重量大的物體，以增加基座的穩定性。用戶裝置中的垂直位移機構包括平衡緩沖器、機械臂以及四連桿機構，機械臂一端連接四連桿機構，另一端連接用于驅動機械臂工作的伺服電機，伺服電機固定在水平位移機構上。機械臂一端連接四連桿機構，另一端連接抓頭機構，在四連桿機構上還設置用于驅動四連桿機構和機械手臂工作的另一組伺服電機減速機。平衡緩沖器一端與四連桿機構連接，另一端與水平位移機構連接。基座上安裝用于驅動水平位移機構工作的伺服電機，抓頭機構上安裝第四伺服電機。這過程中需要的是多組的電機減速機一體機用在不同的工作組件裝置中，不同的組件的工作狀態以及參數要求不一樣，分開匹配驅動力有利于設備在運行過程中的進行分別控制。