采用齒形修形技術提高齒輪減速機的傳動性能。齒形設計修形技術概念和原則：齒輪減速機的傳動為連續傳動，重疊系數均大于1，齒輪減速電機在傳動中為多齒嚙合，多齒嚙合理論條件為“法向基節相等”試驗研究證明，由于齒輪減速機中的齒輪有著不可避免的制造和安裝誤差、輪齒的彈性變形、扭轉變形以及熱變形的存在和影響，實際中對嚙合齒齒形中兩個相嚙合齒的法向基節完全相等是不可能的。此時，在齒輪減速電機的齒輪進入嚙合、退出嚙合的交替過渡嚙合中，將發生齒、齒根干涉刮行現象，齒輪嚙合接觸區偏離在齒、齒根位置上，使交替過渡嚙合過程產生嚴重畸變、引起被動輪轉角差異，產生振動、沖擊、噪聲和偏載，這種現象的產生，即使制造精度很高的齒輪也是難以避免的，如僅考慮依靠提高齒輪減速機中齒輪制造和安裝精度，來改善齒輪的運轉質量，必然會增加齒輪的制造成本。

實踐證明，符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動不定具有良好的動態性能，特別在高速大功率齒輪減速電機傳動時，符合理論齒形的齒輪反而不能滿足要求，采用設計齒形進行齒輪修形后，卻有效改善了輪齒的嚙合性能，使齒寬載荷均布，提高了齒輪減速馬達的承載能力。

設計齒形是相對標準齒形而講的。根據齒輪減速機的齒輪剛性、傳動方式、潤滑溫度、制造和安裝誤差等整體性能及制造工藝水平情況，依據齒輪嚙合分析結果，在標準齒形基礎上對參加嚙合工作的齒廓兩端進行齒形、齒向修正設計，在齒高方向的修形設計主要包括齒、齒根修緣方式的確定，修緣長度、修緣量的設計計算；在齒長方向主要包括鼓形齒、螺旋線修形方式的確定，修形長度、修形量的設計計算。設計齒輪減速電機齒形修形的原則為：在齒高方向消除齒輪的變形和制造安裝誤差對交替過渡嚙合過程的影響，平滑嚙合載荷變化，降低齒輪減速電機的振動、沖擊、噪聲，在齒長方向修形除齒輪的變形和制造安裝誤差對接觸區的影響外，保證齒長方向的接觸區處于正確位置，使齒輪減速機齒輪齒寬載荷均布，設計齒形修形技術不是提高齒輪的制造和安裝精度，而是從齒輪傳動整體綜合性能考慮，降低消除制造安裝誤差、變形等因素對輪齒運轉質量的影響，提高改善齒輪傳動動態性能的種經濟有效的技術方法。
實踐證明，齒輪齒形修形技術可以有效地改善齒輪減速機的工作平穩性，降低齒輪的噪聲和振動，提高齒輪減速電機的承載能力，延長齒輪的使用壽命，由于該技術及方法技術經濟性好，生產效率高，已經在工業用高速齒輪減速電機的生產制造中廣泛使用。對噪聲較大的齒輪減速機進行齒修緣修形加工后，使其齒形、基節誤差的位置、誤差曲形狀基本相同，重新裝機試車后噪聲明顯降低，在此基礎上，對齒輪部件的加工工藝進行全部調整，增加修形設備，采用滾剃加工工藝進行修形加工生產齒輪，齒輪精度控制在8半以內，重點控制齒形、齒向、基節誤差的位置、誤差曲線形狀，通過修形工藝的調整加工，確保生產的齒輪的誤差位置，曲線形狀致，經過以上的方法實施，齒輪減速機的噪音完全符合標準。http://www.anwai.com.cn/Products/VEMTwmtzjzj.html