真空吸機械手上用的NMRV075減速機。在工業(yè)化的進(jìn)程中，總有很多的設(shè)備被不斷的革新，變得越來越智能，也越來越便利。從之前的流水線工人作業(yè)到現(xiàn)在改成幾乎是全自動的流水線，從之前的三四十個人改成三四個，降低了操作人員的數(shù)量，提升了生產(chǎn)效率，或許這就是大多數(shù)工廠選擇采用自動化生產(chǎn)的原因吧。那么在一些需要簡單魔洞材料實現(xiàn)拼接的工序上怎么使用自動化的機械來完成呢？機械手就是一個比較大的應(yīng)用機械。今天分享的是真空吸機械手相關(guān)的點滴。真空吸機械手完成的是從拿起到放下的過程，如果中間的跨度比較長的話就會影響到可操作的區(qū)域問題。所以此時需要一個可以移動的裝置，將真空吸機械手安裝在滑軌上面，實現(xiàn)不同區(qū)域的操作。那么如何使用渦輪減速機來實現(xiàn)帶動滑軌的運行來實現(xiàn)整體的操作呢？

在整體的運行過程中真空吸機械手處于懸空的位置上，被滑軌連接著。當(dāng)機械手開始運行的時候齒輪減速電機以及渦輪減速機都會一同開啟工作。為什么要利用這樣的傳動件輔助機械手的運行呢？因為在實際的工作中滑軌帶動機械手的運行時需要動力的，而齒輪減速電機主要是作為機械的驅(qū)動裝置，帶動著渦輪減速機的運行。由于一般的齒輪減速電機轉(zhuǎn)速都比較快，小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn)，大的可以到3000轉(zhuǎn)左右，在實際的工作中這是不臺符合實際運行的需求。所以需要將齒輪減速帶你不斷的進(jìn)行減速，見到多少才適合呢？具體要看看滑軌需要帶動真空吸機械手運行的速度，比方說一分鐘運行2米或者是3米等等。根據(jù)不同的速度來確定渦輪減速機實際的輸出轉(zhuǎn)速。與此同時機械手在運行的過程中有哦一段時間是負(fù)載運行的有一段時間是空載運行的，那么在選擇滑軌上的渦輪減速機的負(fù)載或者是齒輪減速電機的功率時就要注意了，要以機械手負(fù)載運行的時候的重量作為齒輪減速電機的承載負(fù)載來選擇齒輪減速電機的功率。在昨天的文章里也說到齒輪減速電機的實際扭矩是很小的，需要將扭矩擴大就需要減速機，而此次選擇的是渦輪減速機。因為在滑軌上使用的減速機有大小限制，所以就需要選用體積比較小的渦輪減速機，與此同時渦輪減速機的使用場合也是比較廣泛的，可以配的NMRV075減速機的品類比較多，扭力也可以滿足大多數(shù)場合使用。
在使用真空吸機械手的時候，也要注意渦輪減速機在長時間的運行過程中記得添加潤滑油，與其他的四大系列減速機相比，渦輪減速機的磨損要相對的大一些，而潤滑油的加注可以減緩渦輪與蝸桿之間的摩擦。在選擇齒輪減速電機的時候可能需要考慮剎車電機，因為滑軌摩擦比較小，需要在特定的位置停下來那么久需要剎車齒輪減速電機。也就是說真空吸機械手上用的是渦輪減速機配剎車的齒輪減速電機。http://www.anwai.com.cn/Products/wolunwoganjiansuji.html