平地機用NMRV130減速機改造方案。反向自鎖性是蝸輪蝸桿減速機的個很重要的特點，就是利用這個顯著特點,其被廣泛應(yīng)用于平地機上，而平地機作為種鏟運機械，是防工程、礦山建設(shè)，城鄉(xiāng)道路等建筑施工和水利建設(shè)，農(nóng)舊改良等所必須的工程機械，RV減速機是平地機作業(yè)裝置的關(guān)鍵部件之，其作用是驅(qū)動大齒圈實現(xiàn)鏟刀360度回轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩傳遞路線是：馬達—蝸桿—蝸輪 —驅(qū)動小齒輪—大齒圈，以上結(jié)構(gòu)元件共同構(gòu)成平地機的鏟刀回轉(zhuǎn)裝置，可以減速增矩，這種類型的RV減速機的減速比可以達到350左右，終端大輸出轉(zhuǎn)矩大于80000N.m。

平地機作業(yè)時，常常需要調(diào)整工作鏟刀在水平面的回轉(zhuǎn)角度，這樣做的目的有兩個：是調(diào)整作業(yè)寬度以減少作業(yè)阻力，二是使物料沿著偏轉(zhuǎn)的側(cè)流出，鏟刀得以實施連續(xù)作業(yè)。用RV減速箱驅(qū)動鏟刀回轉(zhuǎn)相當(dāng)方便，但由于蝸輪蝸桿減速機的自鎖性，在鏟刀受到?jīng)_擊載荷時容易造成結(jié)構(gòu)損壞，比如齒輪副斷齒或蝸輪蝸桿斷裂。而平地機在復(fù)雜工況下，鏟刀受到?jīng)_擊是經(jīng)常發(fā)生的，所以要延長回轉(zhuǎn)裝置的使用壽命，必須克服這種自鎖性（NMRV減速機的自鎖性即只能由蝸桿驅(qū)動蝸輪，反過來就算驅(qū)動力施加到蝸輪上，蝸輪也不能轉(zhuǎn)動，因為這時它會被蝸桿自鎖）。鏟刀受到?jīng)_擊的結(jié)果就是大齒圈帶動小齒輪反轉(zhuǎn)，蝸輪要驅(qū)動蝸桿反轉(zhuǎn)，這種情況下就會造成疲勞損傷或直接損壞，也就是平地機在實際使用中，缺少沖擊保護的蝸輪蝸桿減速機容易損壞。
為了克服常規(guī)RV減速電機在沖擊保護上的不足，蝸輪不直接驅(qū)動小齒輪軸，提出兩者之間增加套摩擦離合器結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的壓力調(diào)整機構(gòu)方案，即RV減速機的蝸輪與小齒輪不再是剛性的同軸轉(zhuǎn)動，摩擦離合器由上壓板、壓板組件、調(diào)整墊片、摩擦片組，壓緊螺栓等組成，摩擦片組由動片和靜片組成，母材為65Mn,兩面粘接耐磨粉末治金材料。動片外部為圓環(huán)狀，內(nèi)部為矩形花鍵，由小齒輪軸帶動旋轉(zhuǎn)，靜片外部為矩形花鍵，內(nèi)部為圓環(huán)狀，帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)。離合器內(nèi)部摩擦力由施于壓板的壓力來決定，通過調(diào)整墊片的數(shù)量使壓板產(chǎn)生需要的壓力。在內(nèi)部，齒輪軸與摩擦片組動片通過花鍵聯(lián)接組成離合器結(jié)構(gòu)的主動部分，RV減速機蝸輪與摩擦組靜片通過花鍵聯(lián)接組成離合器的從動部分，壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)由壓板組件，調(diào)整墊片，耐磨襯墊，滑動軸承，耐磨襯墊和小齒輪和鎖緊螺母組成；外部為箱體和上蓋。
作用于鏟刀的沖擊力依次通過大齒圈，小齒輪和齒輪軸后傳遞到離合器的摩擦片組，當(dāng)外部沖擊力大于離合器的預(yù)設(shè)力時，離合器摩擦片組內(nèi)的動片和靜片產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。從動片到鏟刀沒有了蝸輪蝸桿自鎖力的制約，能夠反向自由滑轉(zhuǎn)，在鏟刀背部阻力的作用下使沖擊減緩，而靜片與RV減速機蝸輪蝸桿這端由于離合器摩擦片分開，也不會受到過載沖擊，避免了過早損壞。http://www.anwai.com.cn/Products/nmrv130jsj.html