平行軸減速機的故障特征。平行軸減速機滾動軸承是傳動機械的主要基本部件之。它具有傳動效率高、磨擦阻力小、裝配方便、易于潤滑的優點，在F系列減速機上應用極為普遍。F系列減速機滾動軸承在正常工作情況下，由于受到載荷、安裝、潤滑狀態等因素的影響，運轉段時間后將會產生各種類型的失效。
因此平行軸減速機滾動軸承是傳動機械中為薄弱的的環節。滾動軸承的監測與診斷直是機械故障診斷技術中的重要內容。由于設計不當、加工或安裝工藝不佳、軸承工作條件惡劣如潤滑不良、沖擊載荷作用等原因，使F系列減速機滾動軸承在運轉段時間后會產生各種各樣的缺陷，并且在設備繼續運行中其缺陷還會進步擴展，使平行軸減速機滾動軸承狀態劣化以至完全失效。滾動軸承的失效形式可分為磨損、剝落、壓痕及膠合等等。F系列減速機滾動軸承的故障大部分可歸結為表面劣化，從而使振動加劇。其振動特征表現為在振動信號中存在著沖擊脈沖。時域中，沖擊使信號的均值、方差和高階矩發生變化；在頻域中，信號的高頻成分明顯增多，信號的能量分布發生變化。
磨損是平行軸減速機滾動軸承常見的種失效形式，軸承的滾道、滾動體、保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機械原因或潤滑雜質引起的表面磨損。在工作環境惡劣的情況下，許多雜質會混雜在潤滑油中，進入軸承，從而在滾動體及滾道上產生磨料磨損，在滾動體和滾道上出現不均勻的劃痕。磨料的存在，是F系列減速機軸承磨損的基本原因。平行軸減速機磨損故障經歷時間較長，是種漸變性故障。軸承表面磨損后產生的振動同正常軸承的診斷具有相同的性質，隨機性較強。但磨損后振動幅值明顯高于正常軸承。疲勞是滾動軸承的另種失效形式，常表現為滾動體或滾道的表面剝落。初期在表面上形成不規則的凹坑，以后逐漸延伸成片。滾動軸承在工作時，由于平行軸減速機滾動體與內外圈接觸面積小，因而接觸應力很大。在高速旋轉時，由于巨大的交變接觸應力多次反復作用，F系列減速機軸承元件金屬表面就會產生疲勞，產生剝落，形成小凹坑。載荷引起的交變應力是剝落的主要原因，潤滑不良或強迫安裝是剝落的次要原因。濕氣或水分浸入軸承或所用潤滑油質量低劣會在軸承表面形成腐蝕。F系列減速機軸承表面的腐蝕是由下面三種原因造成的：是潤滑油水分或濕氣的腐蝕；二是電腐蝕；三是微震腐蝕。軸承零件的破裂與斷裂主要是由磨削或熱處理引起的，也有的是由于運行時載荷過大、轉速過高、潤滑不良或裝配不善，導致軸承某個元件局部應力集中，產生裂紋，進而斷裂。http://www.anwai.com.cn/Products/F97jiansuji.html