R137減速機動力切換原理。R系列減速機拆卸的過程就是先要斷開電源線路，拆除所有額外的接頭和副板上的部件，卸掉偶合器的護罩和拆除電機端子，將電機從副板上拆下來；還有將泵和電機脫開，將斜齒輪減速馬達移開， 拆除斜齒輪減速機吸入和導出管路的接頭，將泵從副板上拆下來。對于轉向從屬式軸向面密封而言， 拆除電機端子，將電機拆下來，拆除吸入和導出管路的接頭，將泵從其支架/中間托架上拆下來。將軸向面密封拉出來，對于轉向獨立式軸向面密封而言順時針旋轉：提高開啟壓力，反時針旋轉：降低開啟壓力。所建議的壓力設定值大約比系統的工作壓力/運行壓力高10%。將壓力端蓋重新裝好（別忘了涂上密封層）。在進行相關的拆卸作業之前，必須對斜齒輪減速機采取必要的安全措施，以確保不會發生意外起動的現象。必須將供應和導出管路的截流閥關閉。泵必須冷卻到與環境溫度致。
為實現R系列減速機工作機工作過程不切斷動力換檔及今后自動控制換檔需要，斜齒輪減速機發電液控制的動力換檔變速箱系列產品，應用于50～120馬力輪式工作機上，要求該變速箱達到體積小、重量輕、響應快、傳動比大、傳動動力可靠等特點。由此展開機、電、液學科技術同步應用的綜合研究。根據R系列齒輪減速箱軸向定位的要求確定軸的各段長，為了滿足軸向定位要求，在軸處左邊設軸肩，取左端用軸端擋圈擋住定位，按斜齒輪減速機軸端直徑取擋圈直徑50mm。半聯軸器與軸配合的轂孔的長度 為了保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓雜軸端面上，故段的長度 略短點。初選軸承為深溝球軸承。因軸承同時受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。軸承蓋的總寬度取為20mm,軸承距離箱體內壁為8mm,根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加以添加潤滑劑的要求。端蓋的外端與半聯軸器左端的距離為30mm.
R137減速機是各種機械設備中常見的部件,它的作用是將電動機轉速減少或增加到機械設備所需要的轉速,R系列減速機由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優點，在許多情況下可代替二、三的普通斜齒輪減速器和渦輪減速器，所以使用越來越普及，為界各所重視。我的R系列減速機產品在性能和質量方面與發達家存在著較大差距，其中個重要原因就是設計手段落后。發達家在機械產品設計上早巳進入分析設計階段，他們利用計算機輔助設計技術，將現代設計方法，如有限元分析、優化設計等應用到產品設計中，采用機械CAD系統在計算機上進行建模、分析、仿真、干涉檢查[3]。實現三維設計，投產后改動很少，往往次成功。而我們的設計手段仍處于以經驗設計為主的二維設計階段，設計完成后，在投產中往往要進行很大的改動，使得產品開發周期長、性能質量低。為改變我斜齒輪減速馬達的生產和設計手段的落后狀況，縮短新產品的開發周期，提高企業市場競爭力，有必要開發套適合情的行星減速器計算機輔助設計系統。http://www.anwai.com.cn/Products/r77jiansuji.html