R系列減速機取料機控制系統。R系列減速機電動機應是繞線或鼠籠式。380伏電動機應是B或F緣。6000伏電動機應是F緣。斜齒輪減速機電動機外殼是鋼板或鑄鐵。額定功率大于15KW的電動機應配備有220伏，單相空間加熱器。空間加熱器的大小應按R系列減速機電動機停止工作時保持電動機內部溫升在結霜點以上，空間加熱器的引線應在個單獨的盒內接線并與電動機主回路分開。R系列減速機電動機的緣等為B或F。直流電動機的電樞和勵磁應分別穿管引入。斜齒輪減速機電動機的磁場在額定電壓下連續勵磁。交流繞線電機轉子回路采用電阻器。電阻器的表面溫度不超過350℃。
斗輪堆取料機電氣系統采用可編程序控制器又稱可編程邏輯控制器（PLC）進行控制。PLC采用模塊化的軟件結構，編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。R系列減速機堆取料機采用可編程序控制器的型號為PLC --525。它主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入、輸出等部分組成。CPU是PLC的核心，其主要作用是：接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中。用掃描方式采集現場輸入狀態和數據，并存入相應的數據寄存器中。
執行用戶程序，從程序存儲器中逐條取出用戶程序，經過解釋程序解釋后逐條執行，完成程序規定的邏輯和算術運算，產生相應的控制信號去控制輸出電路，實現程序規定R系列減速機的各種操作。通過故障自診斷程序，診斷斜齒輪減速機取料機PLC的各種運行錯誤。因此，CPU的性能對PLC的整機性能有著決定性的影響。PLC的存儲器用來存放程序和數據。程序分系統程序和用戶程序。系統程序存儲器（區），該存儲器存放系統程序（系統軟件）。系統程序是PLC研制者所編的程序，它是決定斜齒輪減速機取料機PLC性能的關鍵。R系列減速機取料機系統程序由制造商提供，般都固化在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取。系統程序用來管理、協調PLC各部分的工作，翻譯、解釋用戶程序，進行故障診斷等。用戶程序存儲器（區），該存儲器存放用戶程序（應用軟件）。用戶程序是用戶為解決實際問題并根據PLC的指令系統而編制的程序，它通過編程器輸入，經CPU存放入用戶程序存儲器。
R系列減速機取料機為便于程序的調試、修改、擴充、完善，該存儲器使用RAM。變量（數據）存儲器（區）：變量存儲器存放PLC的內部邏輯變量，如斜齒輪減速機取料機內部繼電器、IO寄存器、定時器計數器中邏輯變量的現行值等，這些現行值在CPU進行邏輯運算時需隨時讀出、更新有關內容，所以，變量存儲器也采用RAM。http://www.anwai.com.cn/Products/r77jiansuji.html