R17減速機應連接電纜屏蔽物。R系列減速機應連接電纜屏蔽物和保護管道的端還是兩端？如果可能的話，應將屏蔽物和保護管道的兩端都連接到地面。斜齒輪減速機般的規則是：應只連接屏蔽物的端，以避免補償電流（接地環路）。現在的電磁相容性的要求正相反，即在兩端都連接。因此，必須采取適當的措施消除補償電流，或把補償電流減小到很小的強度，這些斜齒輪減速機補償電流是由局部的電位差引起的，能影響R系列減速機屏蔽物、電纜和電子元件。應盡可能減小通過屏蔽物的補償電流。必須對遵守以下規則：如電纜長度小于25m，般不需要采取特殊的措施就可以達到這個要求，因為在如此短的距離般不會有有效的電位差。
如電纜長度超過25m，則應檢查R系列減速機現場地面和電位差。如果發現有效的電位差，則可以采取以下措施減小補償電流：檢測屏蔽物的載流量，即通過測量和計算確定預計的補償電流是否會損壞屏蔽物及電纜。如預計的補償電流太大，以致于屏蔽物吸收不了，則應在不同的斜齒輪同軸減速機電位之間連接能傳導預計的電流的補償電纜，或者內部敷設了電纜了的、性能特殊的有屏蔽金屬保護管道，必須把金屬保護管道看作是兩端都連接的屏蔽物。在R系列減速機殼體的電纜入口處使用導電的HF密封件。屏蔽物在進入殼體后應立即以盡可能短的路徑連接到地面，沒有屏蔽的單獨的電纜終端盡可能要短。對于雙屏蔽電纜，這就意味著：必須用特殊的螺釘把斜齒輪減速馬達整個屏蔽物連接到接近殼體入口處的地方，并且將內屏蔽物連接到盡量靠近電纜接線點的屏蔽接線處。
必須用夾板托架或彈性夾子將屏蔽物連接到已接地的母線或接線板上，R系列減速機屏蔽物應盡可能是扁形并且無抵抗性。用這種方法就可以將屏蔽物的電流豪無間斷地輸送到電纜的連接點，沒有屏蔽的電纜也可以特別短。如果要只連接電纜屏蔽物的端，則必須注意，不可通過插頭外殼將斜齒輪減速機電纜另端的屏蔽物無意地連接到地面。應使屏蔽物與插頭外殼隔離開。應當用合適的螺釘將保護金屬管道緊貼著連接到殼體上，不可有間隙。  對于R系列減速馬達測量傳感器的接線，我們建議只使用我們的雙屏蔽AC-112（4×0.5mm2）用于斜齒輪減速機單傳感器的連接，或用我們的AC-113(6×4×0.5mm2)用于六個傳感器以內的連接。連接電纜時應遵守以下幾點：
1、敷設信號和數字電纜時，必須使R系列減速機電纜與電源或轉接電纜隔離開，至少應隔開足夠的距離。如不可避免地要使這些類型的電纜相互交叉，則應成直角。
2、應將所有未經使用斜齒輪減速機的電纜的端接地。
3、為了防止形成環路，所有的電纜都應當以短的路徑連接。
4、應將R系列減速機電位相同的電纜按星形接線的方式在相同的接線點連接到起。http://www.anwai.com.cn/Products/r47jiansuji.html