生產廠家解析F47減速機結構。平行軸減速機結構的離散化是指：將F系列減速機連續的結構或介質用有限的僅在結點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協調條件相互聯系。在進行結構離散時，應根據問題的性質選擇合適的單元類型、大小和排列，盡可能F系列減速機下確地模擬原來的結構。在可能出現應力集中或應力梯度較大的地方，應適當將單元劃分得密集些。若連續體只在有限的結點上被約束，則應把約束點也取為節點；若有面約束，平行軸減速機應把面約束簡化到節點上去，以便對單元組合體施加位移邊界條件，進行約束處理；F系列減速機若連續介質體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節點外，應把分布荷載等效地移置到有關節點上去。后，還平行軸減速機應建立個適合所有單元的總體坐標系。有限單元法中的結構已不是原有的物體或結構物，而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計算獲得的結果只是近似的，單元劃分越細且越合理，計算結果精度就越高。
比較系統地分析了影響平行軸齒輪減速機傳動機構運動精度的誤差來源。從各個誤差來源方面對傳動精度進行了理論分析，建立出傳動誤差理論計算的數學模型，分別對各誤差源引起的傳動誤差作了分析并得出計算公式。推導了平行軸減速機傳動綜合傳動誤差計算式，利用誤差概率分布特征，推導出綜合傳動誤差的統計計算式，使得加工公差與傳動精度有了個定量的關系，為研制開發高精度擺線鋼球行星傳動的加工制造提供了依據。平行軸減速機傳動是種新型精密傳動機構，具有良好的應用前景。本文在查閱內外有關F系列減速機的資料基礎上，對平行軸減速機傳動機構的擺線盤齒廓誤差、等速輸出機構的傳動誤差以及F系列減速機傳動的整機傳動誤差進行了比較全面系統地研究，綜合F系列減速機的研究結果。
傳動誤差是衡量平行軸減速箱傳動機構傳動性能的重要指標之，由于傳動誤差的大小對傳動是種波動和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對擺線鋼球行星傳動的傳動誤差進行分析，從而可在理論上對傳動精度的控制及提高予以指導，并據此提出合理的設計和工藝要求。根據傳動誤差變化規律，通過計算機對傳動誤差進行實時修正或者補償，可以進步提高傳動機構的傳動精度。http://www.anwai.com.cn/Products/F157jiansuji.html