BKM075減速機典型結構裝配線。傘齒輪減速機非同步式柔性裝配線之所以能迅速發展，是由于與同步式裝配線相比有以下幾大優點：
(1)K系列減速機可以在條裝配線上生產出多種不同型號和配置的產品，傘齒輪減速機產品的品種和數量可以隨顧客需求的變化而變化。
(2)K系列減速機更強調計算機軟件的基礎，靈活性、調整方便以及人性化的空間。
(3)它極大地提高了裝配線上的工時利用率和生產效率，彌補了單產品生產時由于缺件、倒線所造成的工時空耗和空線現象。
(4)非同步式柔性裝配線使工廠的面積得到大程度的有效利用。非同步柔性裝配線包括三個方面的內容：裝配線對新產品的適應性；K系列減速機同裝配線的多品種通過性；傘齒輪減速機裝配工時的彈性。傘齒輪減速機非同步式裝配線的結構型式很多，
這里介紹幾種典型結構的非同步裝配線：
①自由滾道+隨行小車式。傘齒輪減速機自由滾道+隨行小車式非同步裝配線基本結構如圖2—4所示，導軌1通過螺栓固定在軌道6上，隨行小車滾輪5可自由在導軌1上滑行，從而帶動小車面板8前行。當小車行進到合適位置時，可直接將小車定位鎖緊，然后在小車上完成壓裝檢測等工藝流程。這種K系列減速機裝配線結構型式在傘齒輪減速器零部件總成裝配線中采用為廣泛，它的突出特點是結構簡單緊湊，使用安全可靠，維修方便，造價低廉，承載力較大，適合組裝體積和重量較大的部件。
②摩擦式機動滾道柔性裝配線。K系列減速機摩擦式機動滾道非同步輸送采用間接驅動方式，其驅動力是通過內外同軸的兩個滾輪來傳遞的，內圈直接接受動力源傳來的驅動力，外圈是個用特殊材料做成的摩擦環，安裝在內圈上，內外圈之間可以相對轉動(如圖2—5)““Ⅲ。工件正常行走時，驅動力傳到內圈，再通過內外圈上的摩擦力傳到外圈，內外圈無相對轉動。當傘齒輪減速機工件到達工位，被K系列減速機停止器阻擋，停止在工位上時，內圈仍然回轉，內外圈之間產生相對轉動，此時外圈處于靜止狀態，與工件底面無相對運動，因此可以有效地防止損傷工件底面。摩擦式機動滾道是非同步裝配線采用多的型式。這是因為由于其結構簡單，使用可靠，承載力大，成本低，K系列減速機維修保養方便的緣故，此外這種裝配線在水平面內循環時，可以作矩形布置，比其它型式裝配線更充分利用廠房面積，因而得到廣泛的應用。
③地板鏈臺車式裝配線。這種傘齒輪減速機裝配線由條驅動鏈來帶動置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個大型待裝部件由前后三個小車支承，只要前小車用插銷與驅動鏈聯接即可，小車可根據汽車的支承需要來設計。它的優點是：K系列減速機操作接近性好，驅動阻力小，能耗低，對品種變換的適應性較好，但臺車投資較大，還需要解決傘齒輪減速機的返回問題。另外這種裝配線往往只應用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。http://www.anwai.com.cn/Products/k77jiansuji.html