S系列減速電機取料機臂架下俯過程。S系列減速電機臂架下俯過程與上仰動作順序致。當手柄置于下俯1檔時，液力推桿制動器和電磁制動器打開的同時，S系列蝸輪蝸桿減速機取料機渦流制動器3VS瞬時投入，起到定緩沖作用。無論上仰或下俯，時間繼電器延時0.5s吸合，接觸器3C1和3C2得電，打開液力推桿制動器和電磁制動器。俯仰機構保護措施有：自動空氣開關3ZK的短路保護，3RJ熱電機過載保護，3RD1~3RD3短路保護，3LK零位保護，3YJ的失壓保護以及3ZCK和3FCK的限位保護等保護措施。
S系列減速電機能否安全運行很大程度上取決于正確的操作，作為操作人員必須嚴格遵守操作規程才能保證設備高效正常安全的運行。S系列蝸輪蝸桿減速機規程中對操作人員工作前、工作中及工作后的行為都作了明確的規定。S系列減速電機取料機的日常維保主要是按照十字保養法清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。日常檢查維保工作由大機司機和主管在設備運行中或運行前后進行。主要包括：S系列蝸輪蝸桿減速機起重機械通用零部件電動機、制動器、減速箱、聯軸節等，皮帶機機構的滾筒及軸承座、皮帶、托輥、清掃器；行走機構的開式齒輪及旋轉機構的行星齒輪；針齒輪；俯仰機構的鋼絲繩、卷筒等，以及金屬結構的日常檢查維保。
S系列減速電機各個機構中的運動，以及些動力裝置如制動器、動力缸等，都是由電動機提供原動力， 般運行人員只對電機外觀進行清掃、擦拭、潤滑，有無異味、異音、異常振動的檢查；使電機外殼保持清潔。專業電工要對電機工作時的拖動狀態，非工作時緣、接線情況進行測試、檢查。S系列蝸輪蝸桿減速機制動器主要分為電動推桿制動器和電磁制動器。在機械中既是工作裝置又是安全裝置。為了保證工作安全和適應工作需要，制動器必須運行可靠，技術狀況良好，。因此S系列蝸輪蝸桿減速機制動器的日常保養檢修是非常重要，其項目有：制動器各鉸點潤滑要及時，防止有卡住現象。制動臂、制動彈簧、拉桿不應有裂紋和變形。
S系列減速電機制動摩擦片在抱閘狀態時應能很好的貼在制動輪上，摩擦表面不能有油泥，臟物等。松閘狀態摩擦片離開制動輪的間隙大小符合技術要求。制動輪表面不得有較深劃痕和裂紋。液壓推桿松閘器油位在規定位置，推桿油封不漏油。http://www.anwai.com.cn/sxiliejiansuji.html