S系列減速機機體結構。機體結構有良好的工藝性，鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。S系列減速機機體外型簡單，拔模方便。視孔蓋和窺視孔，在機蓋部開有窺視孔，能看到傳動零件齒合區的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固。放油孔位于油池底處，并安排在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機不與其他部件靠近的側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。
S系列減速機油標位在便于觀察S系列減速機油面及油面穩定之處。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。由于S系列減速器運轉時，機體內溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機蓋部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達到體內為壓力平衡。啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯結凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯結凸緣的長度方向各安裝圓錐定位銷，以提高定位精度。在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環，用以起吊或搬運較重的物體。
S系列減速機裝配圖作用：裝配圖表明S系列減速機各零件的結構及其裝配關系，表明斜齒輪蝸輪蝸桿減速機整體結構，所有零件的形狀和尺寸，相關零件間的聯接性質及減速器的工作原理，是S系列減速機裝配、調試、維護等的技術依據，表明斜齒輪蝸輪蝸桿減速機各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及S系列減速機的調整和使用方法。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機裝配圖的繪制，裝備圖的總體規劃：視圖布局：選擇2個基本視圖，結合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補充。選擇俯視圖作為基本視圖，主視圖表達斜齒輪蝸輪蝸桿減速機外形，將S系列減速機的工作原理和主要裝配關系集中反映在個基本視圖上。布置視圖時應注意：整個圖面應勻稱美觀，并在右下方預留S系列減速機技術特性表、技術要求、標題欄和零件明細表的位置。各視圖之間應留適當的尺寸標注和零件序號標注的位置。
S系列減速機尺寸的標注：特性尺寸：用于表明S系列減速機的性能、規格和特征。如傳動零件的中心距及其極限偏差等。配合尺寸：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中有配合要求的零件應標注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機座、軸與齒輪的配合、聯軸器與軸等應標注公稱尺寸、配合性質及精度等。http://www.anwai.com.cn/Products/S97jiansuji.html