S系列減速機軸承運行原理。當齒輪減速器滾動軸承表面出現損傷類故障時，將產生沖擊振動，同時引起軸承系統的瞬時高頻共振。S系列減速機損傷類故障振動信號的突出表現就是其非平穩特性。從滾動軸承復雜的振動信號中提取出這靜突變信號是轆承故障診斷釣關鍵。傳統的傅立葉交換是種全局筋變換，不適合分析非平穩信號。小波變換(Wavelet Transform)是80年代后期發展起來的種時頻分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特點，而且在時、齒輪減速器頻域都具有表征信號局部特征的能力，是種窗口大小固定不變但窗口形狀可以改變，時間窗和品域窗都可以改變的時頻局部分析方法，S系列減速機很適合提取非穩定信號，被譽為分析信號的顯微鏡。
般來說，齒輪減速器滾動軸承正常振動時的峰值指標為4～5。當滾動軸承出現剝落、裂紋、碎裂時，齒輪減速器峰值指標會達到10以上。所以用該方法也較容易對滾動軸承的異常作出判斷。該方法的大特點是；由于峰值不受齒輪減速器軸承尺寸、轉速及載荷的影響，所以正常、異常情況的判斷可以非常單純地進行；此外，由于峰值指標不受S系列減速機振動信號的對水平所左右，所以S系列減速機傳感器或放大器的靈敏度即使發生變化，也不會出現測量誤差。S系列減速機倒頻譜的應用解決了以往無法從常規的譜分析中直接識別故障特征頻率的難題．倒頻譜分析(又稱二次頻譜分析)，是近代信號處理的新技術，是檢測復雜頻譜圖中周期性分量的有效工具。
由于般齒輪箱中都有很多齒輪和轉軸，因而有很多不同的剎車電機轉軸速度和齒輪嚙合頻率。每個齒輪減速器軸速度都有可自皂在每個嚙合頻率周圍調制出個邊帶信號。因此，在齒輪箱中滾動軸承振動的功率譜中，就可能有很多S系列減速機調制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在齒輪減速器功率譜圖上混淆在起，很難進行分離，很難直觀地觀察出齒輪減速器特點。如果對具有連帶信號的S系列減速機功率譜本身再做次譜分析，則能把三相異步電動機連帶信號分離出來，由于功率譜中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，齒輪減速器高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這種方法就是倒頻譜分析法。http://www.anwai.com.cn/Products/S57jiansuji.html