同軸減速機齒輪振動信號調制特點。同軸減速機相位調制具有和頻率調制相同的效果。事實上，所有的相位調制也可以看作頻率調制，反之亦然。對于齒輪振動信號而言，R系列減速機頻率調制的原因主要是由于齒輪嚙合剛度函數由于齒輪加工誤差和故障的影響而產生了相位變化，同軸減速機這種相位變化會由于齒輪的旋轉而具有周期性。因此在齒輪信號頻率調制中，R系列減速機載波函數和調制函數均為般周期函數，均包含基頻及其各階倍頻成分。R系列減速機調制結果是在各階嚙合頻率兩側形成系列邊頻帶。邊頻的間隔為齒輪軸的旋轉頻率zf ，邊頻族的形狀主要取決于調制指數β。
同軸減速機齒輪振動信號的頻率調制和幅值調制的共同點在于：
(1) 載波頻率相等；
(2)  邊帶頻率對應相等；
(3) 邊帶對稱于載波頻率。
在實際的R系列減速箱齒輪系統中，調幅效應和調頻效應總是同時存在的。所以，頻譜上的邊頻成分為兩種調制的疊加。雖然這兩種同軸減速機調制中的任何種單獨作用時所產生的邊頻都是對稱于載波頻率的，但兩者疊加時，由于邊頻成分具有不同的相位，所以是向量相加。疊加后有的邊頻幅值增加，有的反而下降，這就破壞了R系列減速機原有的對稱性。邊頻具有不穩定性。幅值調制與頻率調制的相對相位關系會受隨機因素影響而變化，所以在同樣的調制指數下，邊頻帶的形狀會有所改變，但其總體水平不變。因此在R系列減速機齒輪故障診斷中，只監測某幾個邊頻得到的信息往往是不全面的，據此做出的診斷結論有時是不可靠的。
同軸減速機齒輪振動信號中除了存在嚙合頻率、邊頻成分外，還存在有其他振動成分，為了有效地識別齒輪故障，需要對這些成分加以識別和區分。齒輪信號的調制所產生的信號大體上都是對稱于零電平的。但由于R系列減速機附加脈沖的影響，實際上測到的信號不定對稱于零線。附加脈沖是直接疊加在齒輪的常規振動上，而不是以調制的形式出現，在時域上比較容易區分，在頻域上，同軸減速機附加脈沖和調制效應也易區分。調制在譜上產生系列邊頻成分，這些邊頻以嚙合頻率及其諧頻為中心，而附加脈沖是R系列減速機齒輪旋轉頻率的低次諧波。產生附加脈沖的主要原因有齒輪動平衡不良，對中不良和機械松動等。附加脈沖不定與齒輪本身缺陷直接有關。附加脈沖的影響般不會超出低頻段，即在嚙合頻率以下。齒輪的嚴重局部故障，如嚴重剝落、斷齒等也會產生附加脈沖。此時在R系列減速機低頻段上表現為齒輪旋轉頻率及其諧頻成分的增加。http://www.anwai.com.cn/Products/r57jiansuji.html