同軸減速機(jī)控制方式。控制方式采用變頻調(diào)速，R系列減速機(jī)在變頻器輸入側(cè)裝有交流電抗器，用于變頻抑制過程中高次諧波回饋電網(wǎng)，變頻調(diào)速的優(yōu)點是啟動平穩(wěn)、無沖擊，可實現(xiàn)故障檢測、故障記錄、故障排除指導(dǎo)，監(jiān)視和調(diào)整同軸減速機(jī)的工作頻率、工作電流等參數(shù)，加強(qiáng)了機(jī)械保護(hù)功能，如過力矩保護(hù)，大機(jī)運行中防止電機(jī)失速等保護(hù)。
同軸減速機(jī)保護(hù)裝置有行走減速限位開關(guān)、終點限位開關(guān)、夾軌器、錨固器和位置校正，大機(jī)運行速度7.5~30mmin，電機(jī)采用10×11KW。R系列減速機(jī)控制方式采用直流調(diào)速系統(tǒng)，臂架旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)無調(diào)速，旋轉(zhuǎn)范圍±160°，旋轉(zhuǎn)速度10—30mmin ，電機(jī)采用DC200V 2×15KW。保護(hù)裝置有左右旋轉(zhuǎn)終點限位開關(guān)，左右臂架防碰撞限位開關(guān)。控制方式采用串電阻調(diào)速，同軸減速機(jī)制動方式采用液力推桿制動器、電磁制動器和渦流制動器，臂架俯仰過程中安全平穩(wěn)、無沖擊，振動小，臂架俯仰范圍內(nèi)可以安全停止在任何位置 ，并可以隨時啟動。
同軸減速機(jī)保護(hù)裝置有臂架俯仰上下終點限位開關(guān)，鋼絲繩松弛限位開關(guān)，俯仰范圍+21°— －11.8°，采用繞線式電機(jī)。控制方式采用全壓直接啟動，電機(jī)采用AC380V  150KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。斗輪保護(hù)裝置有液力偶合器、斗輪轉(zhuǎn)速檢測器和電機(jī)電路中設(shè)過流保護(hù)。控制方式采用全壓直接啟動，從主回路饋出路6000V電源直接給臂架皮帶機(jī)，電機(jī)采用AC6000V  300KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。臂架皮帶機(jī)保護(hù)裝置有過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、接地保護(hù)和過負(fù)荷保護(hù)等。同軸減速機(jī)臂架皮帶設(shè)有皮帶稱，包括稱架、傳感器和積分儀，皮帶稱精度±3%。電纜卷筒采用力矩電機(jī)驅(qū)動,電動機(jī)采用三相全封閉，B緣，并且在特定環(huán)境溫度下具有100%的堵轉(zhuǎn)力矩。電纜卷筒與行走驅(qū)動裝置聯(lián)鎖，從接電箱至行走終點至少應(yīng)有2圈的余量。R系列減速機(jī)集電滑環(huán)裝置滿足相應(yīng)電壓等和電流容量的要求，每個滑環(huán)有2個炭刷與之接觸。滑環(huán)箱為防水、防塵結(jié)構(gòu)。
R系列減速機(jī)采用可靠的保護(hù)和信號顯示裝置，當(dāng)電氣設(shè)備或線路發(fā)生故障時，R系列減速機(jī)保護(hù)裝置能有效地作用于發(fā)生故障設(shè)備或線路，在遇到司機(jī)誤操作時有自動裝置執(zhí)行拒動，并發(fā)出聲光報警以保護(hù)設(shè)備的安全，如當(dāng)大機(jī)行走到兩頭終點限位時，大機(jī)自動停止并出現(xiàn)故障信號和報警信號。http://www.anwai.com.cn/sdxljsdj.html