蝸輪蝸桿減速機蝸輪輪齒失效。在蝸輪蝸桿減速機中，由于材料和結構上的原因，RV減速機蝸桿螺旋部分的強度總是高于蝸輪輪齒強度，所以失效經常發生在蝸輪輪齒上。由于蝸桿傳動中的相對速度較大、效率低、發熱量大，所以蝸桿傳動的主要失效形式是蝸輪齒面膠合、點蝕及磨損。

以次RV減速機蝸輪磨損故障為例，在蝸輪傳動失效后不能帶動推臂傳遞動力，對這故障具體進行分析：開蓋檢查時，發現RV減速機蝸輪輪齒磨損嚴重，所剩無幾，蝸輪蝸桿不能正常嚙合；潤滑油里含有大量的銅粉、雜質；蝸輪軸兩端兩盤軸承磨損嚴重、損壞，蝸輪蝸桿減速機輸出端密封處磨損，漏油；刮油板磨損變形，RV減速器蝸桿軸軸向竄動量超標。失效原因分析：是軸承的損壞直接影響蝸輪蝸桿的正常嚙合，也就是失去了蝸輪蝸桿減速機正常工作所具備的幾項技術要求。潤滑油由于雜質較多，潤滑效果變差，不能正常形成油膜，增加蝸輪蝸桿的磨損。蝸輪蝸桿減速機載荷過大，頻繁啟動，強行摩擦，加劇磨損。二是軸承的損壞原因。斜齒輪減速機在裝配軸承時，調整不當導致軸向竄動量過大，軸承壓蓋螺栓預緊力不均勻，螺栓松動。此外，潤滑油不能正常通過刮油板進行導流，潤滑油不能到達蝸輪蝸桿減速機軸承位進行潤滑，溫度升高，材料硬度降低，產生粘連和磨損，后導致軸承損壞；三是刮油板磨損變形，刮油板為銅質材料，正常情況下，刮油板不受力，只與蝸輪齒側端 面產生輕摩擦，進行潤滑油的引流。潤滑油經過油槽 流進軸承進行潤滑，蝸輪軸軸向竄動量較大，蝸輪軸就會下沉，工作中帶有載荷運動時會產生側向偏移，當蝸輪軸軸向偏移量大于2毫米時，刮油板抵抗不了蝸輪的偏移，導致減速箱刮油板變形、磨損或位置后移，而另端脫離蝸輪不能導流，軸承潤滑不良，造成磨損；四是由于RV減速機蝸桿材料硬度高、耐磨性好，而蝸輪材料為鑄鋁青銅，材質較蝸桿軟，磨損只能在蝸輪上產生。
故障處理及預防：更換蝸輪蝸桿做到整套使用，達到良好的嚙合精度及接觸精度。蝸輪蝸桿減速機軸承在裝配時應該涂上潤滑脂，防止潤滑不到位，產生干摩擦。蝸桿軸承包端部軸承用壓鉛法測量軸承游隙。在壓鉛過程中，用力不要過大，對稱預緊要均勻。測出兩鉛皮薄處的厚度即為軸承間隙值，再加上0.05-0.1毫米的游隙量，選取厚度合適的墊片，涂上密封膠進行安裝堅固，裝配后軸承轉動應靈活，軸承游隙應符合標準值。裝配中，根據圖紙要求，先將蝸桿軸在軸承包及箱體面加上2毫米的墊片，預緊，待調整軸向間隙，裝配后進行手動盤車，旋轉靈活無卡滯現象，然后將蝸輪裝入RV減速機箱體，蝸輪軸吊動下落時，應緩慢平穩，后要用吊鏈進行下落，防止蝸輪蝸桿撞擊，造成蝸輪塑性變形。http://www.anwai.com.cn/Products/nmrv130jsj.html