斜齒輪減速機取料機保護和信號顯示裝置。取料機采用可靠的保護和信號顯示裝置，當電氣設備或線路發生故障時，斜齒輪減速機保護裝置能有效地作用于發生故障設備或線路，在遇到司機誤操作時有自動裝置執行拒動，并發出聲光報警以保護設備的安全，如當大機行走到兩頭終點限位時，大機自動停止并出現故障信號和報警信號。
R系列減速機取料機有各故障報警信號顯示裝置，并安裝便于觀察的位置，以便及時了解機械運行狀態和排除故障。R系列減速機堆取料機操作方式有三種：半自動、手動和就地操作。半自動和手動操作控制在司機室，就地操作控制在機側。半自動、手動和就地操作采用PLC控制，假如PLC發生故障即可緊急停止操作。斜齒輪減速機取料機堆料方式：定點行走堆料方式，定點旋轉堆料方式。R系列減速機取料機取料方式：定點行走取料方式，定點旋轉取料方式。緊急停機：在大機行走機構兩側、司機室和電器室各有個急停開關。急停包括大機各機構停機及低壓線路斷電。
斜齒輪減速機行走機構與行走限位及電機過載，動力和控制電纜過緊及電機過載，夾軌器及錨固器聯鎖。旋轉機構與旋轉限位，臂架防碰撞限位，地面皮帶防碰撞限位及俯仰角度聯鎖。斗輪機構與電機過載及臂架皮帶機聯鎖。斜齒輪減速機臂架皮帶機機構與電機過載，臂架皮帶機各保護開關及地面皮帶機聯鎖。高速行走時有互鎖電路，高速行走僅在允許安全高度和角度之內;皮帶位置跑偏，采用二保護限位開關，輕微跑偏報警，二皮帶機跑偏;堆取料機和中控設備的信號傳送用控制電纜傳送;所有電氣設備之間互相聯鎖。
旋轉俯仰和行走用操縱手柄。斜齒輪減速機各驅動裝置帶指示燈的按鈕。用做半自動操作時予設定用的數字開關。緊急停機按鈕開關及聲光報警用按鈕開關。半自動方式手動操作方式選擇開關。6KV進線電源指示燈、按鈕通斷開關。R系列減速機地面皮帶運轉指示燈，故障指示和報警，移艙設定時間等顯示。監視屏上設有如下設備：電源（6KV進線電源，380V電源和220V的照明電源）的電壓和電流指示；俯仰、旋轉角度和行走距離的位置顯示；防碰撞系統的聲光報警及指示，風速顯示報警儀；R系列減速機皮帶秤瞬時值和累計值顯示；斗輪旋轉的速度表；斗輪負荷力矩顯示。http://www.anwai.com.cn/Products/r67jiansuji.html