斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩健設計。從斜齒輪蝸輪蝸桿減速機現有資料和實際應用看，目前S系列減速機穩健設計的重點主要有兩個方面：
是傳統穩健設計方法的改進。由于田口玄提出的參數設計利用內外表的直積法有試驗次數非常大的缺點，利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機均勻設計作為外表以減少試驗次數的方法，并運用于氣動換向裝置中。S系列減速機實例指出三次設計中望目特性信噪比計算式在工程應用中的不足，提出了明確目標和模糊目標兩種望目特性信噪比的修正計算式，并通過實例表明了望目特性信噪比的修正計算式的實用性。由于S系列減速機信噪比是田口出于計算上的方便而對質量損失函數的簡化，為此對信噪比的改進還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對質量損失函數的處理上，如斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中將工程模型與三次設計相結合，以S系列減速機質量損失模型代替信噪比作為三次設計的目標值，更好的考慮了設計變量和設計參數變化的影響。提到直接以質量損失函數為優化目標。
二是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機現代穩健設計與其他的設計方法和技術相結合，各取所長。將穩健設計的三次設計法和模糊數學方法相結合，提出了基于三次設計和模糊理論的三次模糊設計，充分考慮設計參數的隨機性和模糊性，使S系列減速器更適合于實際過程，并介紹了三次模糊設計在車輛驅動橋的準雙曲面齒輪中的應用方法和步驟。將模糊理論和穩健設計理論相結合，提出模糊穩健設計。在文獻[7]中將隨機
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機模擬試驗的方法運用于穩健設計中，用于獲得質量準則函數值。其他對于現代穩健設計僅有概括性的論述，并且S系列減速機穩健設計的應用研究也很缺乏，對于機械穩健設計的研究僅僅針對個別的產品，與實際應用還有定的距離，還需深入進行探討和研究。目前穩健設計主要存在的問題如下：
(1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩健設計法即三次設計法或損失模型法，其在各行業的應用和貢獻是有口皆碑的。但是運用三次設計法時需要準確確定設計參數的水平值，否則試驗結果并不與實際相符。
(2) 三次設計法多數是建立在試驗的基礎上的，S系列減速機應用正交表通過對試驗因子水平的安排和試驗進行正交試驗設計，而試驗的實施是個費時、費力的過程，給穩健設計的工程實際應用帶來了很大的麻煩。
(3) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機研究的求解方法大都是單目標下的求解方法，而實際工程問題是多功能多目標多約束的復雜系統。S系列減速機目標是優化設計研究中的個重要課題，如何在穩健設計中應用才能獲得實用的結果，尚需進步研究。
(4)S系列減速機穩健設計中般要計算產品的加工成本，盡管已有些成本估算的研究，但由于內還沒有完善的機械加工成本模型，如何進行實用成本計量，是實際應用中應研究解決的問題。http://www.anwai.com.cn/Products/S37jiansuji.html