錐齒輪減速機的齒輪損壞形式。即齒輪、軸承、軸等重要零件的磨損、變形等損壞。產生振動的原因很多，主要原因是齒輪減速馬達安裝中與相連接設備的位置精度，減速機座等有關，如錐齒輪減速機的輸入輸出軸與電機、工作機軸之間的同軸度誤差，減速機的剛性不好，以及地腳螺釘松動等引起振動。齒輪的制造精度和裝配精度也與振動有密切關系。錐齒輪減速機軸承損壞、軸承、齒輪、軸等零件裝配不當或更換件不合格，潤滑油不合規定，齒輪減速馬達承載能力不足等，均會引起發熱。輪齒折斷是輪齒失效的重要形式，錐齒輪減速機輪齒折斷般發生在齒根部分。因為齒根處的彎曲應力大，而且有應力集中。輪齒折斷的原因有兩種：種是受到過載或沖擊，發生突然折斷；另種是輪齒在較長的工作時間后，經受多次重復彎曲作用，齒輪減速馬達輪齒根部發生疲勞裂縫，并逐漸擴大而引起的疲勞折斷。為了防止輪齒折斷，應當避免過載和沖擊。
錐齒輪減速機齒輪傳動中磨擦生熱、油溫上升，箱內油壓增大，油液變稀，容易造成滲漏，密封件裝配不當，密封元件老化。箱體產生變形，結構設計不當等均會導致漏油。齒輪傳動中還會有兩齒面是線接觸，表層會產生很大的接觸應力，由于力的作用點沿齒面移動，接觸應力按脈動循環變化，經歷長期應力循環，會在齒面節點附近，由于疲勞而層產生小片金屬剝落，出現麻點和班坑，由于齒輪減速馬達齒廓工作表面被損壞，造成錐齒輪減速機傳動不平穩和產生噪音，從而使輪齒失效，防止的辦法是限制接觸應力，提高齒面硬度。齒輪減速馬達齒面磨損在齒輪傳動過程中，由于齒廓間有相對滑動，因此，齒面會有磨損，磨下來的金屬屑又會加快磨損過程。如果潤滑不良，灰塵、砂粒等落入齒面，則磨損將會更加迅速和嚴重。提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件和工作環境，都可減輕錐齒輪減速機齒面磨損，提高齒輪使用壽命。        
錐齒輪減速機高速重載傳動中，由于輪齒嚙合區局部溫度升高，油膜被破壞，失去潤滑作用，使兩金屬表面直接接觸，相互粘結在起。當齒面相對滑動時，將較軟金屬表面沿滑動方向劃傷，在齒輪減速馬達較軟的齒面上撕下部分材料，“焊”在另較硬的齒面上，在較軟的齒面上沿滑動方向形成膠合溝紋，嚴重時可能相互咬死。防止膠合的方法是采用粘度大或有抗膠合添加劑的潤滑油（添加二硫化鉬等）提高齒面硬度，降低齒輪減速馬達表面粗糙度以及加強散熱措施等。在嚴重過載或起動頻繁重載沖擊中，較軟齒面由于齒面壓力過大，在摩擦力作用下，使齒面金屬產生塑性流動而失去原來的原來漸開線齒形的現象叫齒面塑性變形。防止塑性變形的方法是提高齒面的硬度，選用較高粘度的潤滑油，避免頻繁起動和過載。http://www.anwai.com.cn/Products/K127jiansuji.html