TRC03減速機齒輪疲勞失效形式解決對策。在齒輪減速機的生產過程中，對齒輪材料進行硬化處理可提高其抗剝落的能力。通常，由點蝕坑或表面裂紋、缺陷發展而成的剝落，說明齒輪減速機齒輪的齒面承載能力不足，因此往往需要對齒輪重新設計。對另種剝落——表面壓碎，防止剝落的有效的方法是適當增加齒輪減速電機輪齒硬化層的有效深度，同時適當增加輪齒芯部材料的硬度，這可以通過改變的材料或改變熱處理工藝等措施來達到。齒輪減速機齒輪的失效原因錯綜復雜，有設計上、制造上或使用維護上的原因，要深入細致地分析，才能得出準確的判別。下面就齒輪減速電機齒輪疲勞失效的特點以及解決方法簡單介紹下。

早期點蝕：出現的麻點般較小、數目不多，經常發生在局部過高應力區。齒輪伺服減速機齒輪的齒面跑合后，接觸應力趨于均勻，麻點不再繼續擴展，如果早期點蝕坑面積在工作齒面上占的比例過大，就會發展成為破壞性點蝕。通常早期點蝕是由于相嚙合的齒面貼合不良，造成局部過載而引起的齒形誤差，齒輪減速電機齒輪的齒面凹凸不平或軸線歪斜等都能導致這種損傷。對策：輪輪齒表面光滑和齒輪減速機運轉—開始載荷就沿齒寬分布良好，可避免產生這種點蝕，提高齒形精度、采用齒廓修形又減小動載荷的辦法，在定程度上控制點蝕，齒輪減速電機精心跑合，也可改善輪齒的貼合情況，從而減輕早期點蝕。
破壞性點蝕：這種點蝕的麻點，常比早期點蝕的大而深，般先出現在靠近節線的齒根表面上，并且不斷擴展，后導致齒輪減速電機輪齒失效。通常破壞性點蝕是由于齒面上過高的應力引起的，隨著應力循環次數的增多，點蝕不斷擴展，從而導致齒輪減速機運轉不良和噪聲增大。對策：提高材料硬度，可提高材料的疲勞極限，從而使接觸應力低于輪齒材料的疲勞極限，就可避免破壞性點蝕。提高潤滑油的粘度以及采用適宜的添加劑，對防止齒面點蝕都有明顯的效果。
剝落：剝落是指齒輪減速電機齒輪齒面上的材料成片剝離的種輪齒損傷。剝落坑的形狀不規則，般較為淺平，而且比點蝕坑大些。這種損傷通常都是在過高的接觸應力反復作用下，疲勞裂紋發展到定適度后齒面材料碎裂而形成的，剝落可以在點蝕坑的邊緣碎裂擴大連接而成，這種情況般在中硬材質的輪齒上為常見。表面硬化處理的輪齒，由于材料缺陷、熱處理欠妥、磨削過熱以及載荷過大等原因使齒表層或次表層的應力超過該處材料的極限應力，裂紋就在表層或次表層內產生，然后裂紋在表層內或沿著齒表面軟硬過渡區延伸和擴展，齒面金屬被壓碎呈片狀剝落而形成剝落坑，這種剝落損傷通常稱表層壓碎。對策：使齒輪減速電機齒輪齒面的接觸應力降低到材料的疲勞極限以下，可避免這種損傷。http://www.anwai.com.cn/Products/TKMsifujiansuji.html