齒輪減速機設計常見問題剖析。在齒輪減速機的設計中，有部分零件可由強度條件或剛度條件確定零件的基本尺寸，然后通過草圖設計決定其具體結構和尺寸（如齒輪）；而另有部分零件（如軸）則需要先經初步計算和繪制草圖，得出初步符合設計條件的基本結構尺寸，然后進行必要的校核計算，根據計算結果，再對結構和尺寸進行修改，甚至反復多次修改。零件尺寸不可能完全由理論計算確定，而是要綜合考慮齒輪減速電機結構和其它各方面的要求才能決定。零件的設計過程是個綜合考慮強度、結構、裝配和工藝等因素的過程，理論計算只是為合理確定零件尺寸提供了某些方面（如強度、剛度）的依據。此外，齒輪減速機的設計時還要盡量使用標準件。

齒輪減速機設計中電機的選擇：低速電動機的數多，結構尺寸及重量大，價格較貴，但可使齒輪減速馬達的總傳動比及尺寸減小，而高速電動機正好與低速電動機情況相反，所以選擇電動機轉速時應綜合考慮、分析比較電動機和傳動系統的性能、尺寸、重量和價格等 因素，使整個設計盡量做到既合理又經濟。齒輪減速電機總傳動比為各傳動比的連乘積，要合理地分配傳動比，就需要齒輪減速機各傳動的傳動比應盡量在各自推薦范圍內，傳動零件之間不發生干涉，傳動裝置的外廓盡量緊湊，各大齒輪直徑接近以便于潤滑。上述傳動比分配只是初步的數值，在傳動零件設計時，由于帶輪基準直徑要標準化，齒輪齒數要取整，必然會使實際傳動比變化。在齒輪減速電機所有的傳動零件設計計算完成后，要保證實際總傳動比與要求的總傳動比相對誤差限制在正負4%范圍內。
齒輪減速機中齒輪強度條件是根據齒輪可能發生的失效形式決定的。在閉式傳動中，當齒面硬度小于等于350時，輪齒的失效形式主要是齒面點蝕，此時應按齒面接觸疲勞強度條件設計，再校核輪齒的彎曲疲勞強度；當齒面硬度大于350時，輪齒的失效形式主要是折斷，應按輪齒的彎曲疲勞強度設計，再校核其齒面接觸強度。
齒輪減速機中齒輪的嚙合尺寸（齒圓和分度圓直徑、螺旋角等）必須精確，般應準確到小數點后2-3位，角度要精確到秒，結構尺寸均應圓整，有些還要標準化，以方便制造和測量。齒輪減速電機設計中，鍵的寬度和高度按照軸的直徑由標準選定，鍵的長度根據輪轂長度來定，然后按擠壓強度條件進行校核，如果強度不夠，可采用增加鍵的長度、增大軸徑、改用雙鍵等方法，以滿足強度要求。圓頭平鍵的鍵槽是用鍵槽銑刀銑出來的，鍵槽兩端 各有個半圓柱面，方頭平鍵的鍵槽是用盤銑刀銑出來的，鍵槽兩端也各有段過渡圓柱面。對于同樣長度的圓頭平鍵鍵槽和方頭平鍵鍵槽，裝在鍵槽中的鍵的工作長度是差不多的。http://www.anwai.com.cn/Products/xiaoxingjiansuji.html