TRC02減速機結構概述。齒輪減速機般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。箱體由箱蓋與箱座組成，齒輪減速機箱體部分是安置齒輪、軸及軸承等零件的機座，并存放潤滑油起到潤滑和密封箱體內零件的作用。箱體常采用剖分式結構（剖分面通過軸的中心線），軸及軸上的零件可預先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。齒輪減速電機箱蓋與箱座通過組螺栓聯接，并通過兩個定位銷釘確定其相對位置，為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上層密封膠或水玻璃，以防齒輪減速電機箱體內的潤滑油滲出。為了拆卸時易于將箱蓋與箱座分開，可在箱蓋的凸緣的兩端各設置個起蓋螺釘，擰入起蓋螺釘，可順利地開箱蓋。齒輪減速機箱體內可以存放潤滑油，用來潤滑齒輪且同時潤滑滾動軸承，在箱座的接合面上應開出油溝，利用齒輪飛濺起來的油順著箱蓋的側壁流入油溝，再由油溝通過軸承蓋的缺口流入軸承。

齒輪減速機箱體上根據不同的需要裝置各種不同用途的附件，為了觀察箱體內的齒輪嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋部設有觀察孔，平時用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直接裝在箱體上），其作用是溝通伺服減速機內外的氣流，及時將箱體內因溫度升高受熱膨脹的氣體排出。以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗齒輪減速機的內腔，在箱座底部裝置放油螺塞。箱體內部的潤滑油面的高度是通過安裝在齒輪減速電機箱座壁上的油標尺來觀測的，為了吊起箱蓋，般裝有到兩個吊環螺釘，不應用吊環螺釘吊運整臺減速機，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯接精度。吊運整臺齒輪減速機可在箱座兩側設置吊鉤。箱體是采用地腳螺栓固定在機架或地基上的。
齒輪減速機箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對箱體的軸向位置，軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調整墊片，以調整軸承的游動間隙，保證齒輪減速電機的軸承正常工作，為防止潤滑油滲出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈。
箱體設計時，先要考慮箱體內零件的布置及箱體外部零件的關系，如車床按兩尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應考慮以下問題：齒輪減速機的箱體要滿足強度和剛度要求。尤其對受力很大的箱體零件，滿足強度是個重要問題，但對于大多數箱體，評定性能的主要指標是剛度。因為齒輪減速電機箱體的剛度不僅影響傳動零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度、散熱性能和熱變形問題。箱體內零件摩擦發熱使潤滑油粘度變化影響其潤滑性能；溫度升高使箱體產生熱變形，尤其是溫度不均勻分布的熱變形和熱應力，對箱體的精度和強度有很大影響。結構設計還要合理：如支點的安排、筋的布置、開孔位置和連接結構的設計等均要有利于提高箱體的強度和剛度。http://www.anwai.com.cn/kxiliejiansuji.html