TRC01減速機重點零件工藝分析。齒輪減速機是種動力機械與工作機械之間的傳動機械，直在各種機械設備上扮演著舉足輕重的角色。輸入偏心軸是齒輪減速機的重要零件，其加工精度直接影響齒輪減速電機的整體性能，偏心距的加工較為困難，為保證它的加工精度，需設計專用的工藝裝備，文中通過分析對比，選擇了合理高效的工藝方案，滿足了生產需要。

齒輪減速機是利用齒輪專利技術新開發的種少齒差行星齒輪減速電機。它利用空間嚙合理論，依靠對齒輪齒廓曲面的重大突破，實現了線接觸純滾動嚙合和大理論重合度的內嚙合，并采用雙層行星齒輪結構的設計，使行星齒輪軸承和輸入偏心軸高速軸承的受力大部分被抵消，從而大幅度提高了齒輪減速機的綜合性能。它采用齒輪傳動，零件少，結構簡單，體積小，裝配容易，這種齒輪減速電機主要零件有電機聯接盤、輸入偏心軸、風扇、平衡塊、雙層行星齒輪、機殼、輸出齒輪軸、機座。其中輸入軸是其中很重要的零件，它的加工精度對整個齒輪減速電機的性能有決定性的影響，特別是偏心距的加工精度要求很高，需設計專用工裝。
齒輪伺服減速機零件的加工工藝，應保證通過該零件毛壞的逐步加工，達到設計所要求的尺寸、形狀、精度和表面粗糙度。在生產實際中，我們通過分析對比，通過合理制訂零件的加工工藝，設計出能保證加工精度要求的工藝裝備，使得零件的質量得以保證，效率得以提高，裝配后的齒輪減速機，完全能達到設計的技術特征要求。
下面對輸入偏心軸加工工藝分析：該齒輪減速電機輸入偏心軸的毛坯采用40Cr鋼圓棒材。偏心距的精度要求很高，因此采用何種加工方式能保證其精度，下面逐進行分析。第種是采用偏心軸磨床加工。采用偏心軸磨床加工，加工精度高，完全能滿足生產需要，但據了解，臺進口齒輪減速機的偏心軸磨床需要約40美元，投資太大，成本太高，因此該方案不能采用。第二種是采用偏心套加工，工件裝入偏心套，因偏心套與工件之間存在間隙，存在較大的定位誤差，再加上偏心套的中心線與機床回轉中心線偏心距的加工誤差，和機床本身的回轉精度，其偏心距精度難以保證，此方案也不能采用。第三種方法是采用液體塑料偏心夾具。它是種定位精度較高的夾具，可使工件內外圓同軸度達到0.005-0.010毫米。因此采用這種加工方式來進行加工，所加工的工件的偏心距都達到了所要求的精度，缺點是偏心距不同的時候，要重新設計薄壁套筒。第五種是采用專機加工偏心外圓。利用現在精密外圓磨床進行改造，把原來的頭架和尾架拆掉，換上設計的專用頭架和尾架，頭架和尾架均裝有絲桿可以調整偏心距，經生產實踐證明，所加工零件滿足精度要求，節約了資金，滿足了生產需要，降低了成本。http://www.anwai.com.cn/sdxljsdj.html