行走設備上選擇的減速機有什么要求。在科技越來越發達的今天，很多的高新設備或者是更改的設備體積越來越小。而設備變小了并不意味這里面的內部零件變少，俗話說麻雀雖小五臟俱全。也就是將已經使用的哪些大的部件盡可能換小變得更精致。例如輪椅。之前的輪椅用現在的眼光看還是落后了一些，畢竟現在的輪椅都是挺高級的，可以理解為縮小版的私人轎車。

這種輪椅屬于行走的設備之一。他們上使用的齒輪減速機以及齒輪減速電機都是很小的。因為需要嚴格的控制體積的大小，所以跟昨天說的減速機有點相似，就是要體積小且性能參數需要符合實際的需求。這種行走的輪椅需要的齒輪減速機屬于那種小型的減速電機，比如GV18減速機。這種情況下減速機的使用是比較嚴苛的。

在行走的輪椅上需要的減速機在選擇上的需要滿足兩個條件，而且這樣的減速機需求的功率并不是很大，可能只有0.15KW左右的功率，配上合適的減速機就可以滿足基本的使用需求了。在這并不只是輪椅上需要這樣的減速機，在一些行走的設備上也同樣需要減速機，他們是對于減速機有同樣的需求，那就是要質量輕的。這種尤其是使用在便攜式設備上，因為要方便攜帶，減速機的重量不能大于5KG。通常在1.5KG左右。那么這么輕的減速機有哪些型號可以選呢？比方說NMRV025減速機以及NMRV030減速機他們的重量分別是0.7KG以及1.2KG。以及一些小型的減速馬達他們的整機重量都可以達到這樣的范圍的。他們對于重量都有這明確的要求。就像一個做攜帶式的用戶一樣輸出轉速需求是90轉每分鐘，輸出扭矩是60NM，而減速比是30-40比，質量盡可能輕便。由于他沒有給我們這邊他電機的使用功率大小。所以根據他的重量不能大于1.5KG的要求，那么就只能選擇NMRV025以及NMRV030這兩款。而且這種蝸輪蝸桿減速機型號在NMRV090以下的都是鋁殼的，相對于鑄鐵的來說鋁殼減速機更輕便。
行走的設備在大多數的情況下是需要自鎖的，但是自鎖的程度怎么樣呢？是否能完全依賴與蝸輪蝸桿斜齒輪減速電機的自鎖呢？此時減速機的自鎖能力跟輸出的效率有關。當渦輪減速機配上減速電機的時候效率在60%以上的時候動態可逆自鎖，當效率大于55%的時候靜態可逆自鎖。而小于50%的時候靜態自鎖，小于40%的時候就是動態自鎖。所以自鎖的能力需要根據實際的傳動能力來計算大小。那么靜態自鎖以及動態自鎖又什么區別呢？動態自鎖指的是當馬達端的輸入軸突然停止時，輸出軸能同步停止。而靜態自鎖則是當減速箱在停止狀態，輸出軸上的負載不能把蝸桿推動。這就是這兩者的區別。
縱觀大多數的行走設備選擇減速機的要求幾乎都囊括了以上幾點。概括一下行走設備需要的減速機要求是輕便，體積小，能自鎖，而且曾能參數要滿足使用過程中的需求。