精密機器人關(guān)節(jié)減速機用在機床刀塔上-瓦瑪特VEMTE。在一些五金加工或者是機床的使用過程中，因為生產(chǎn)制作的要求，此時的情況下一般會選擇使用一些機床設(shè)備進行加工使用。在不久之前的一個用戶的選型過程中，他的要求是使用一款關(guān)節(jié)機器人減速機用在他的機床刀塔上，那么在這樣的情況下他應(yīng)該選擇使用多大的電機以及減速機進行匹配使用會比較合適呢？今天來看看機床刀塔減速機的一些使用情況。

在用戶的選型過程中，他的要求是選擇使用一款關(guān)節(jié)諧波減速機，但是關(guān)節(jié)諧波減速機的話是有很多的類型的，在不明確實際的使用參數(shù)的情況下能選擇的減速機系列很多，比如RV系列的A，B，C，D，E型，又或者是HS的4種型好以及HSD和CS或CSD等等。不同的形式的關(guān)節(jié)減速機在尺寸以及性能參數(shù)上是有差異的，所以在選型的時候您可以咨詢一下瓦瑪特選型技術(shù)人員。機床刀塔包括：刀塔座、設(shè)置于刀塔座外側(cè)的刀盤和切削水座、設(shè)置于刀塔座內(nèi)部，用以驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的諧波減速機傳動機構(gòu)和動力源電機。切削水座包括切削水座本體、黃銅水管、彈簧，黃銅水管穿設(shè)在切削水座本體內(nèi)，黃銅水管的軸身上設(shè)置有大徑段，彈簧穿設(shè)在黃銅水管的軸身上且設(shè)置在靠近刀盤的一側(cè)。刀塔通過在黃銅水管的軸身上設(shè)置大徑段，當(dāng)切削液噴灑時，切削液的沖擊力壓迫黃銅水管的進水端，使得黃銅水管的出水端與刀盤貼合，當(dāng)需要換刀時，停止切削液進給，處于壓縮狀態(tài)的彈簧使得黃銅水管自動復(fù)位，避免換刀時與刀盤產(chǎn)生摩擦，有效增大了黃銅水管的使用壽命。RV關(guān)節(jié)減速機驅(qū)動的切削水座本體內(nèi)同心設(shè)置有腔室，腔室上設(shè)置有進水口，腔室內(nèi)還設(shè)置有頂蓋，頂蓋外側(cè)與切削水座本體螺紋連接，內(nèi)側(cè)用以供黃銅水管穿過，頂蓋的長度小于第二腔室的長度，形成供大徑段容納置的腔室。在換刀時，若切削液未中斷，黃銅水管仍然會和刀盤之間發(fā)生摩擦，從而導(dǎo)致磨損，因此，為了進一步降低磨損頻率，關(guān)節(jié)伺服減速機驅(qū)動刀盤靠近切削水座的一側(cè)設(shè)置有若干呈環(huán)形陣列排布的凸臺，凸臺上設(shè)置有與刀盤內(nèi)部流道連通的進液口。凸臺的兩端設(shè)置有弧形的過渡面。用以換刀時引導(dǎo)過渡。兩相鄰?fù)古_之間形成避讓凹槽，用以對黃銅水管進行避讓，降低摩擦的頻率。為了防止切削液泄露，還設(shè)置有若干密封圈進行多層密封。這是用戶的機床刀塔裝置的一些裝置的連接情況。
但是在上述的情況下并沒有具體的參數(shù)要求，所以也不好選擇出具體的型號進行匹配使用，如果在使用的過程中扭矩要求比較大的話可以選擇RV型的那種關(guān)節(jié)諧波NMRV減速機，否則可以考慮一下HS型的，具體的選型您可以咨詢一下VEMTE瓦瑪特選型技術(shù)人員或者是下載樣本查看相關(guān)的信息。