機器人RV諧波關(guān)節(jié)減速機用于自由度定位轉(zhuǎn)臺-瓦瑪特傳動。在一些雷達或者是一些跟蹤裝置中，他們需要根據(jù)程度的設(shè)定不定時的進行不同角度的轉(zhuǎn)動，在這裝置中需要一些轉(zhuǎn)動比較靈活的轉(zhuǎn)臺去輔助整個裝置進行運行。在上周的一個用戶的選型過程中，他的要求是使用一款關(guān)節(jié)諧波減速機用在他的自由度定位轉(zhuǎn)臺上，但是他不知道使用多大的減速機以及電機的功率進行匹配組合會比較合適。所以他找到了VEMTE減速機選型技術(shù)人員提供一些建議或者意見。

在用戶為他的轉(zhuǎn)臺選擇對應(yīng)的電機以及減速機的過程中，他是有一些減速機的要求的，此時的時候使用的是機器人關(guān)節(jié)上用的那種減速機，那么在這樣的情況下來看看用戶的設(shè)備的情況再去確定減速電機的類型。二自由度定位轉(zhuǎn)臺，包括圓筒狀的機箱，機箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機，機箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體，偏航軸電機的輸出軸裝接有RV關(guān)節(jié)減速機，該偏航軸減速機的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接，偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體，該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機，該俯仰軸電機的輸出軸裝接有關(guān)節(jié)齒輪行星減速機，偏航軸電機與俯仰軸電機相互垂直設(shè)置。偏航軸減速機的輸入端與偏航軸電機的輸出軸連接，俯仰軸減速機的輸入端與俯仰軸電機的輸出軸連接，減速機的輸出端通過軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接。偏航軸電機和關(guān)節(jié)減速機實現(xiàn)垂直軸方向的轉(zhuǎn)動，帶動偏航軸轉(zhuǎn)體和俯仰軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。俯仰軸電機和俯仰軸減速機帶動水平方向的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個自由度的轉(zhuǎn)動。各個電機和減速電機均采用內(nèi)置的安裝方式，使轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)更加緊湊。諧波關(guān)節(jié)減速機通過固定法蘭安裝在機箱上。俯仰軸減速機通過固定法蘭安裝在俯仰軸轉(zhuǎn)體上。機箱頂面設(shè)有安裝槽，該安裝槽內(nèi)通過螺栓安裝有卡塊，偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與卡塊配合的固定擋板。偏航軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動一定角度時，擋板會與卡塊相互阻擋，避免轉(zhuǎn)動過量?？▔K可以偏轉(zhuǎn)一定角度，從而實現(xiàn)偏航軸轉(zhuǎn)體可以在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。機箱頂面還裝設(shè)有感應(yīng)片，偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與感應(yīng)片配合的觸發(fā)器，當擋板與卡塊相互阻擋卡合時，感應(yīng)觸發(fā)器剛好感應(yīng)到感應(yīng)片。機箱底面設(shè)有支撐腳，擺放更加平衡。二自由度定位轉(zhuǎn)臺的機箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機，機箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體，偏航軸電機的輸出伺服減速機，減速機的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接，偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體，該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機，該俯仰軸電機的輸出軸裝接有諧波減速機，減速器的輸出端通過軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接，偏航軸電機與俯仰軸電機相互垂直設(shè)置。這是用戶的裝置的一些具體的情況。
在用戶的選型描述過程中，并沒有實際的一些參數(shù)是可以被直接使用的，所以在減速機型號選擇范圍就比較廣了，比如LSS系列，LHT系列，LHC系列，LHD系列，HRV系列，HS系列等等。如果您不知道怎么進行選型的話，那您可以咨詢一下VEMTE減速機選型技術(shù)員或者是下載樣本進行查看。