礦井設備用TRC02減速機浮動油封設計。以往礦井設備用齒輪減速電機的密封通常采用骨架式油封，并配合迷宮密封結構，這種密封結構承受工作壓力低，當使用于煤礦井下惡劣環境中時，在工作面掘進過程中，就會有大量的煤巖泥漿堆積在齒輪減速機周圍，密封部位將受到嚴重的磨損和腐蝕的作用，致使油封磨損、變形，難以在長時間內保持良好的密封效果，導致密封失效、齒輪減速電機沿軸漏油。煤塵、巖粉和礦井水等沿軸浸入箱體內，造成齒輪減速機內部齒輪、軸承等元件的損壞，具有較大的弊端。因此對特殊環境下工作的齒輪減速電機，要選好其密封形式，使其既有良好的密封性能，又有較長的壽命就顯得特別重要。

經過研究，我們后面將伺服減速機加以改進，在其大錐齒輪偏心盤處和小錐齒輪軸出軸處都分別設有浮動密封，經實驗后，密封處運轉可靠，齒輪減速電機無泄漏現象，達到了預期的效果，實踐證明浮動油封完全滿足煤礦下惡劣環境工作條件，是種較好的密封元件。浮動密封本質上是種防塵機械密封。它是由對金屬密封環、大截面直徑的橡膠O形圈、浮封環座膠等組成的密封裝置。由于金屬密封環定位組裝在O形圈上，金屬密封環在齒輪減速機的軸向、徑向都能獲得定的浮動位移，故稱為浮動油封。它是靠受擠壓的O形圈彈性作用力在兩浮封環接觸表面產生必要的壓緊力，使兩浮封端面緊密貼合，并在端面間維持層極薄的基本完整的油膜而使齒輪減速機達到密封目的。為切實保證密封環起著密封作用，必須裝緊，保證有定的彈性力作用在O形圈上，使其產生壓縮變形。軸向力不能過大，否則兩浮封環接觸過緊，破壞油膜而加快齒輪減速電機油封的磨損，以致使密封失效。軸向力過小，就沒有足夠的力使兩浮封環端面緊貼而造成滲漏。對不同規格的密封，按其工作面的要求有不同的軸向力。
本設計中的齒輪減速機采用的浮封環由耐磨合金鑄鐵制成，密封面需成對研磨，表面硬度為HRC58-62,具有很高的耐磨和抗腐蝕性能，浮封環的截面為馬鞍形，需成對使用，個隨旋轉件旋轉，稱為動環，另個相對靜止，稱為靜環。浮封環上有很窄的滑動面和幾度的錐形面，既保證齒輪減速電機的油封處有定的密封滑動接觸面，又有潤滑液容易到達密封面的傾斜縫隙，達到了密封和潤滑的目的。O形圈由丁腈橡膠制成的，具有耐油、耐磨、耐腐蝕和抗老化性的特點，在密封系統中O形圈的主要作用是靠變形儲存的彈性力使兩個浮封環相互接觸，并產生必要的端面比壓，并當密封端面磨損后給予軸向補償。同時，O形圈與浮封環及座腔相對靜止起靜密封作用及靠彈性摩擦力傳遞力矩使浮封環同座腔同速旋轉。在浮封環座腔內有個內錐面，靠此內錐面O形圈托起浮封環，使其具有定的浮動緩沖功能，保證密封端面時刻貼緊而防止產生泄漏。因此，O形圈既是彈性的靜密封元件，又是定位傳遞扭矩和起補償作用的元件，并且當密封環磨損和承受定的傾格覆力矩時，由于O形圈的彈性力作用，浮動密封仍能維持正常工作，而不受外界惡劣環境對它的影響。http://www.anwai.com.cn/kxiliejiansuji.html