K107減速機(jī)信號(hào)傳遞原理。傘齒輪減速機(jī)齒輪故障對(duì)信號(hào)在幅度和相位上的影響，K系列減速機(jī)影響程度和各齒的具體情況有關(guān)，它們對(duì)功率譜的變化起了主要作用。由于式表示的信號(hào)為般周期函數(shù)，包含若干階嚙合頻率倍頻成分，所以它進(jìn)行傅立葉變換所得到的譜是以嚙合頻率及其高階諧波分量為中心，以K系列減速機(jī)調(diào)制頻率為間隔形成的若干調(diào)制邊帶。主要有齒面上的載荷波動(dòng)，齒距的周期性變化，齒輪對(duì)負(fù)載的靈敏度不同以及齒輪中心距與旋轉(zhuǎn)中心偏離等因素造成。此外，齒輪的局部性缺陷與均布性缺陷也會(huì)產(chǎn)生調(diào)制效應(yīng)。由K系列減速機(jī)幅值調(diào)制因素產(chǎn)生的邊帶般都對(duì)稱與傘齒輪減速機(jī)嚙合頻率或自振頻率兩側(cè)。頻率調(diào)制則是由齒輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)造成的，齒距不均、K系列減速電機(jī)齒輪軸偏心引起齒輪嚙合頻率的變化均可造成轉(zhuǎn)速波動(dòng)。同幅值調(diào)制的邊帶樣，它也是對(duì)稱分布于嚙合頻率或自振頻率附近。
傘齒輪減速機(jī)信號(hào)處理已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)工作的重要部分。信號(hào)處理的目的就是：準(zhǔn)確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、K系列減速機(jī)快速傳遞或存儲(chǔ)、精確地重構(gòu)(或恢復(fù))。從數(shù)學(xué)角度來看，信號(hào)與影像處理可以統(tǒng)看作是信號(hào)處理(影像可以看作是二維信號(hào))，在錐齒輪減速機(jī)小波分析地許多分析的許多應(yīng)用中，都可以歸結(jié)為K系列減速機(jī)信號(hào)處理問題?，F(xiàn)在，對(duì)于性質(zhì)是穩(wěn)定不變的信號(hào)，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實(shí)際應(yīng)用中的大多數(shù)信號(hào)是非平穩(wěn)的，而特別適用于非平穩(wěn)信號(hào)的工具就是小波分析。
在二十紀(jì) 30 年代，位科學(xué)家提出了傘齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的設(shè)想，引起了轟動(dòng)。到了二十紀(jì)中期，些家的學(xué)者開始嘗試對(duì)非圓齒輪進(jìn)行探索性研究，非圓齒輪這新興技術(shù)開始快速發(fā)展，些理論著作應(yīng)運(yùn)而生，學(xué)者也對(duì)傘齒輪減速電機(jī)的理論進(jìn)行了較多的研究，彼時(shí)，非圓齒輪在理論上已經(jīng)頗為成熟了，但實(shí)際上由于受當(dāng)時(shí)制造水平等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實(shí)際應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)興起后，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)輔助制造的出現(xiàn)極大的降低了K系列減速機(jī)在設(shè)計(jì)與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀熱潮，很多學(xué)者根據(jù)非圓齒輪理論編。傘齒輪減速機(jī)電動(dòng)機(jī)、調(diào)沖次用二變速器（有減速作用）、傘齒輪減速機(jī)齒輪換向裝置、調(diào)沖程用二變速器（有增速作用）、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成。http://www.anwai.com.cn/Products/k67jiansuji.html