拉管機的工作原理以及設備上用的RF77減速機。在一些液體或者是半液體的物質或者是氣體的輸送過程中需要的是管道進行運輸。管道運輸相比于其他的運輸有它自身的特點，比如可以24小時工作，運送的時間長，量大等。所以在一些類似石油、天然氣、自來水都是用的管道運輸。而管道在鋪設的過程中需要拉管機的配合使用。拉管機是一種結構很簡單的一種設備。它用的是齒輪減速電機以及齒輪減速機組成的基本框架的機身組合。利用R77齒輪減速機的齒輪差進行管道的拉伸和輸送。

       在工作中拉管機在結構上的三大工序是牽引機和切刀部分以及擠出機構，這三部分都是由獨立齒輪減速電機運行，但是他們對于各自的動力需求不一樣，有的是要剎車的，有的是要定位的，有的是要變頻調速的。也就是說需要的是三種電機分別是：剎車減速電機、伺服電機以及變頻調速R77減速機。他們在功率上的需求也有點區別，作為帶動主齒輪減速機的減速電機需要的功率是其他的兩個的總和。但是也要看看實際的操作對象，如果是一些比較大的管道，又比較重的話就要選擇功率相對比較大的齒輪減速電機了，這樣才能驅動齒輪減速機以及其他的裝置運作起來。
      在拉管機的安裝以及工作的過程中，尤其是拖動管道的時候需要一定的力度，如果基座不夠牢固的話就容易出現晃動的情況。將基座固定好之后將RF77齒輪減速機固定在機架上，確保遞交上的螺絲都擰緊了，而不再出現以上因工作震動而產生能的松動。齒輪減速電機也如此，但是因為電機的安裝形式有兩種，通常來說如果安裝方位允許的話就選擇臥式安裝的齒輪減速電機，它可以牢牢地與機架連在一起。而立式的減速電機或者是購買的一體機，減速電機處于一種懸空狀態。在使用的過程中盡可能的找到一個支點讓R77齒輪減速電機受力。減少減速機的機身負重。  
     上文說到拉管機是利用齒輪差動進給的原理，利用齒輪減速電機使得拉管機實現切刀在高速旋轉進行工作。從而實現了鋼管夾持不動,刀盤旋轉切削的效果。拉管機減速機的工作解決了鋼管高速旋轉加工方式中存在的不高效的工作問題。R77齒輪減速機在理想的狀態下的效率是比較高的，像高效減速電機，電機的效率到達了93%。但是工作中也存在磨損的損耗問題，這些是比較難避免的，拉管機減速機處于工作狀態而非實驗狀態。減少磨損或者損耗的一個方法是給RF77減速機與工作機相連接的地方涂上潤滑油。或者是盡可能的讓減速機的動力直接傳輸到工作機上，實現短距離的力傳送。拉管機上使用的減速機以及減速電機需要經常的保養就像汽車一樣，這樣可以延長減速機的使用壽命，增加它的價值。http://www.anwai.com.cn/sdxljsdj.html