如何防止TRC03減速機齒輪齒面刮傷。齒面刮傷通常是基于臨界溫度的概念，認為齒輪減速機在臨界溫度以上運轉時出現破壞。目前刮傷分析把潤滑液膜不適當的影響考慮進去了。齒輪減速電機齒輪嚙合時輪齒滑動而產生摩擦熱。當摩擦熱超限時，潤滑液膜失效，齒輪減速機高速或重載運行時，齒輪齒面就會刮傷。潤滑液膜失效使齒廓上很小的接觸區域上金屬與金屬接觸，產生金屬瞬時熔合，引起齒輪減速電機齒輪齒面撕裂。刮傷通常作為熱傳導率、潤滑條件或潤滑液量與齒輪組的滑動速度，接觸壓力等是否合適的表證。

齒輪減速機選擇硬鋼材料做齒輪，以助于高速重載齒輪抗刮傷。但是，光用硬鋼還不能防止刮傷，齒輪還必須按定的運動幾何學設計，同時齒輪減速馬達的齒輪齒面必須光潔，例如，對高速齒輪，齒形常由標準漸開線修正而得，以保證平滑運轉，同時適應在受載時齒的變形。如果齒輪減速機齒輪齒面光潔度差，粗糙的表面會擠出大量的潤滑油，使金屬與金屬接觸。齒面光潔度的均方根值為20微吋或更好時，常常可避免刮傷，特別是小節距齒輪不象大節距齒輪那樣容易引起刮傷，對于大節距齒輪刮傷問題比斷裂和點蝕危險。通常齒輪減速電機高速傳動時，齒輪設計得具有足夠的抗彎強度、表面耐久性和抗刮傷能力。斷裂和點蝕是依于時間的疲勞破壞形式，相反，刮傷不依賴于時間，可能早在齒輪達到使用壽命之前就出現。因此，刮傷會成為限制齒輪減速機齒輪承載能力的因素。
小液膜厚度的概念：在流體動力和彈性流體動力潤滑狀態下，齒輪減速電機的齒輪通過層分布在齒面上連續的薄潤滑液膜傳遞動力，依彈性流體動力潤滑，潤滑液膜厚度并不比齒面綜合粗糙度大很多，若液膜厚度減小，粗糙表面的凸出部分相互接觸，這時齒輪減速機的齒輪在混合潤滑條件下運轉，同樣也稱為部分彈性流體動力潤滑，若液膜厚度進步減少，齒輪在臨界潤滑條件下運轉，齒面產生刮傷。
臨界溫度的概念：這概念假定臨界溫度是齒側溫度和瞬時溫度之和。當嚙合齒面達到臨界溫度時，齒輪減速電機的齒輪出現刮傷。通常齒側溫度是難以測量的，對具有循環潤滑系統的高速齒輪，齒側溫度可以近似看作進入和流出齒輪箱的油溫的平均值。
用計算機使齒輪佳化：先必須沿嚙合線上的點算出瞬時溫度指數，五個點特別有意義：即小齒輪接觸的低點，單齒嚙合時接觸的低點、節點，單齒嚙合時接觸的高點，小齒輪接觸的高點。但是，如果更精確地確定瞬時溫度指數如何變化，則必須研究其余的接觸點。http://www.anwai.com.cn/fxiliejiansuji.html