R系列減速電機的潤滑方案。斜齒輪減速機的齒輪箱選的潤滑方式是使用齒輪油，齒輪油具有潤滑性好、冷卻效果好、功耗損失小等優點，但直存在問題是， 很容易在運輸過程及使用中密封不嚴而漏油，還有換油周期短必須經常換油。而R系列減速電機的齒輪箱小，受不方便換油、降噪效果差等因素的影響，近年來，許多斜齒輪減速機廠家用潤滑脂代替齒輪油。下面就談談R系列減速馬達齒輪箱對潤滑脂的要求。
斜齒輪減速機齒輪箱需要潤滑的部位有：軸承、齒輪副和油封，各部位對潤滑的要求不完全相同，所以必須要綜合它們的全部要求，選潤滑脂時潤滑脂的性能，盡量滿足各部位的大部分需求。R系列減速電機齒輪運轉時產生離心力會把潤滑脂甩出，要保障持續潤滑，潤滑脂必須有定的流動性，被甩出后能盡快回到機殼底部，所以基本是選用半流體潤滑脂。齒輪副運轉嚙合及外加負載時會有沖擊振動，所以要求潤滑脂必須要有較強的油膜強度、良好的附著性能和抗磨極壓性能。部分軸承出廠時已經填充好2號的軸承潤滑脂，因為R系列齒輪減速馬達齒輪箱的潤滑脂為半流體的，所以在使用過程中，軸承原來的潤滑脂會被軟化與齒輪脂混為體，結果也是齒輪脂對軸承起潤滑作用，這就要求潤滑脂必須有良好的潤滑性。斜齒輪減速機的油封是由橡膠做成的，用于齒輪箱輸入輸出軸兩端防止潤滑油脂泄露的密封裝置，而且R系列減速電機的油封還要與鋼鐵材質的軸有轉動摩擦，因為油封材質軟，基本上摩擦產生的磨損大都是油封，所以如何做好斜齒輪減速箱油封與轉軸之間的潤滑，降低摩擦力至關重要，好選用與橡膠相容性好的專用的“橡膠密封潤滑脂”，這種產品與礦油等其他類型潤滑脂不相容，這樣就不容易被沖洗溶解失效，即使使用時間久了表面基本干了，殘留在油封與轉軸表面的層薄油膜也能降低摩擦力，減少斜齒輪減速機油封的磨損，延長油封的使用壽命至少半年以上。 
太粘的潤滑脂容易導致斜齒輪減速機軸承發熱膨脹，影響軸承的使用壽命。軸承底座組裝時需要有潤滑脂起潤滑和穩定位置的作用，R系列減速電機箱體組裝時結合部位基本是采用O型圈密封或密封墊片，這個位置選用潤滑脂來起組裝時，固定位置及潤滑和彈性密封綜合效果比用密封膠還理想，建議選用3號復合鋰基潤滑脂（使用溫度范圍-20~180℃），不會在高溫環境下被損壞。http://www.anwai.com.cn/Products/r57jiansuji.html