S系列減速電機的軸系故障。蝸輪蝸桿減速機的問題主要出在齒輪和軸系兩大方面，從設計到制造到保護都存在著潛在的漏洞。在設計方面，蝸輪蝸桿減速機齒輪的齒數、齒形、嚙合間隙等細節，如果設計不合理，很容易造成S系列減速電機齒輪的嚙合接觸面小，在新舊齒輪混合使用的蝸輪蝸桿減速機上為明顯，而且極易造成齒輪減速器的運轉不穩出現各種故障。在制造方面，主要有S系列減速電機齒輪的幾何中心與旋轉中心不重合的問題，會導致齒面的嚙合不穩。在操作方面，如齒輪缺油、超載、超速等行為都會造成齒輪的損傷，也與潤滑不良、潤滑油變質等細節行為有關，各類問題往往會同時發生，加劇了齒輪的磨損程度，所以對于蝸輪蝸桿減速機出現的故障，定要做到及時的檢查和防治。
通過對近幾年S系列減速電機的故障調查研究，發現在各類零件損壞的程度比重，齒輪本身和軸承發生的問題占了百分之八十的比重，蝸輪蝸桿減速器軸承的問題，主要包括失衡、彎曲、扭轉及斷裂等問題，下面進行簡要的概述。
失衡問題：失衡主要是指安裝有齒輪、皮帶輪等零部件的轉動軸，由于制造問題導致軸系的質量分布不均的問題。當蝸輪蝸桿減速機軸運行轉動時，軸橫向震動的頻率會很大程度上接近軸的轉動頻率，且隨著轉速的升高而不斷增大，當軸的轉速高達軸系的固定頻率時會使得軸系產生較為強烈的共振，此時的轉速被人們稱之為臨街轉速。 
扭轉問題：扭轉變形在S系列減速電機中不算常見故障，而且轉軸的扭轉變形對軸的正常運行產生不了太大影響。但是如果軸承的動力或負載發生了扭轉變形或是蝸輪蝸桿減速機齒輪齒面發生嚴重磨損時，會引起轉軸的扭轉震動，從而導致軸系產生橫向震動和軸向震動。在這里需要注意的是相關工作人員可以根據軸震動的特征及其頻率，來判斷引起扭轉震動的原因：由動力和負載的變化引起的震動與軸的轉速無關；因S系列減速電機齒輪齒面嚴重磨損引起的扭動震動與軸的轉速有關，根據這點可以判斷故障發生點以便于及時解決問題。
彎曲問題：彎曲變形主要是由于蝸輪蝸桿減速機轉軸受力不均或設計不足導致的，轉軸的橫向震動的剛度與時間有關，其轉動周期正好是軸轉動周所需要的時間，因此轉軸的橫向震動不僅有軸轉動頻率的原因，也有震動分量的原因，因而軸彎曲變形常常與失衡問題同時出現。 
裂紋問題。S系列減速電機轉軸的裂紋問題主要是由于機器的勞動強度過高導致，且軸的剛度和轉軸的裂紋程度呈現負相關，在蝸輪蝸桿減速機軸的中部顯得格外明顯。在軸轉動的過程中，不同的NMRV減速機轉軸角度對應不用的剛度，這是因為裂紋處的拉力和壓力是周期性的變化。聯系前面所講，轉軸旦有了橫向裂紋，其軸橫向震動的固有頻率會相應的減小，這點可以作為判斷疲勞斷裂的特征。http://www.anwai.com.cn/Products/S67jiansuji.html