R系列減速機的使用與發展。當今社會的快速發展，使得人類對于能源有更多的需求，而石油作為種古老的化石能源直是人類能源的主要來源。石油的過度開采導致各大油田的石油儲藏量迅速減少，抽油機采油也開始逐漸向長沖程、低沖次方向發展。然而R系列減速機目前仍廣泛使用的游梁式抽油機想要加大沖程，就要成倍的加大尺寸，而且存在效率低等缺點，造成了資源與能源的浪費，與當今建設資源節約型、環境友好型社會的理念背道而馳。與此同時，R系列減速機以其沖程和沖次易調節、斜齒輪減速機效率高、節能等優點逐漸顯現出優勢，R系列減速機的發展受到了越來越多的重視。但目前困斜齒輪減速機發展的主要障礙是缺乏可靠好用的換向裝置。
R系列減速機機歷史為悠久，而且到目前為止仍是應用廣泛的類齒輪減速機，種類很多。大致分為常規型抽油機、前置型抽油機、雙驢頭型抽油機等多種類型。但其它各類基本都是常規型抽油機的變形，其基本原理并沒有發生變化，不同變種的齒輪減速機只是可以適應相應的工作條件，下面僅介紹常規型R系列減速機的基本工作原理，
常規型游梁式抽油機專用R系列減速機仍然是目前使用廣泛的抽油機之，主要由動力機，斜齒輪減速機，機架，以及由游梁、曲柄、連桿等組成的曲柄搖桿機構等部分組成。動力機可能是電動機也可能是柴油機等動力裝置，動力機提供動力經減速器減速后帶動曲柄搖桿機構運轉，終將R系列減速機的連續單向旋轉轉化為游梁的上下擺動，斜齒輪減速機通過懸繩器連接抽油桿帶動抽油桿在油井內上下往復運動抽油。游梁式抽油機可靠性高，但由于其存在抽油效率低、適應能力差、無法適應當今形勢下油田齒輪減速機對長沖程和低沖次的要求等缺點，而且這些問題無法從根本上進行解決，使得其未來發展前景變得越來越不樂觀。復式永磁電機抽油機專用的R系列減速機的結構，為齒輪減速機單管塔式結構。智能化的變頻柜控制復式永磁電機的工作，電機兩旁有兩個帶輪，個連接抽油桿，另個連接配重箱。
在智能化R系列減速機變頻機柜的控制下，電機做往復轉動從而帶動抽油桿做上下往復直線運動，完成抽油桿的抽油動作。斜齒輪減速機的優點是整機結構簡單、易損件少、平衡率高、沖程長，缺點是復式永磁電機成本高、抗振能力差、大轉矩受約束、起動困難。棘輪換向節能式抽油機的工作原理為：上沖程時，在齒輪減速機的帶動下，棘輪換向減速箱正方向轉動，鏈輪帶動鏈條和抽油桿向上運動，到達設定的上死點位置時，棘輪換向減速箱液壓系統換向，在電動機的帶動下棘輪換向R系列減速機開始反方向轉動，在鏈輪的帶動下鏈條和抽油桿下行，到達下死點位置時，棘輪換向減速箱液壓系統再換向，如此反復循環便完成齒輪減速機的上下沖程.這種抽油機通過棘輪換向減速箱調節沖程和沖次，合理確定配重后可以達到較高的平衡程度。http://www.anwai.com.cn/Products/r57jiansuji.html