R系列減速機模塊化分析。通過對R系列減速機裝配線線體的分析，我們把它分解成個個單獨組件，為R系列減速機裝配線線體的模塊配置功能做其準備。齒輪減速機主要分解為托盤小車組件、軌道組件、轉向機構、立柱護板、轉向機構護板、工具箱、定位系統、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件。本裝配線為手動輸送線，只有返回軌道為機動輸送線。在這次分析中我只能對其中的關鍵零件進行模塊化，對些通用的零件實行標準化。這樣可以簡化齒輪減速機問題的研究，也更符合齒輪減速機模塊化的思想。
(1)托盤小車組件它的作用是R系列減速機輸送裝配零件的，通過人工推拉讓它從個工位運行至下個工位。它主要有面板、小車架、滾輪、軸和其它些標準件組成。面板固定在小車架上面，它的上面再存放裝配件，所以它的長度和寬度會受所裝配件的外形影響，而小車架又是起支撐面板的影響，所以R系列同軸減速機面板和小車架的長度和寬度都會隨所裝配件發生改變的。這里我們就要對小車架和面板進行族表的創建。
(2)齒輪減速機軌道組件它的作用是讓小車在其上輸送的，通過小車的滾輪讓它在軌道上滑行。主要由軌道、立柱、導軌和地腳螺栓組件等組成。分析各個零件對線體的影響，我認為立柱是個關鍵零件。因為它的寬度和高度影響了整條線的寬度和高度。對裝配各種各樣的零件，零件的大小和外形不樣，為了滿足操作工人操作時的方便，所以R系列減速機線體的寬度和高度會隨裝配零件的不同發生改變。所以要對立柱進行族表的創建。
(3)R系列減速機轉向機構它主要是讓小車在水平方向上發生90。的改變，讓小車從個軌道運行至另個軌道上，在個環形線上有四個轉向機構，它們都只能90。的旋轉，通過它下面的軸承讓轉向架發生回轉。齒輪減速機主要由轉向架、軌道護板、蓋、軸承座、軸、平面軸承環、轉向座、擋塊、制動凸輪、軸銷、擺桿、彈簧、彈簧座、轉向架導軌、前定位組件和地腳螺栓組件等組成。這里轉向架和轉向座是關鍵的零件。對于轉向架它上面主要是放托盤小車的。我們可以對其高度進行標準化，R系列減速機的寬度和長度會隨著小車的寬度和長度發生改變。
(4) 齒輪減速機立柱護板立柱護板的作用是遮住立柱和和些專用裝置。所以R系列減速機的高度會跟著立柱的高度發生改變。
(5) R系列減速機轉向機構護板轉向機構護板的作用是遮住轉向機構，它的高度方向尺寸同樣會受線體的高度影響。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放些零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點，這樣就可以讓外形進行統，但是考到它的固定，因為齒輪減速機是固定在立柱的寬度方向上，所以它的深度方向的尺寸會隨立柱的寬度改變。http://www.anwai.com.cn/Products/r57jiansuji.html