R系列減速機混流裝配線。由于R系列減速機主減總成裝配線要完成多品種產品的裝配，因此我們采用混流裝配線技術進行裝配，這里我們就有必要研究下混流裝配中的些關鍵技術問題。混流裝配線是種在同裝配線上，產多種產品的裝配線，是多品種、大批量生產型企業，按照大量裝配生產去組織生產的方式，這樣既能適應市場需求，不斷進行產品生產的變換，又能發揮裝配線生產的效率優勢，使企業效率得到提高。齒輪減速機是在裝配線的基礎上用科學的辦法編制各種裝配對象單個投產順序，按其裝配產量及裝配時間來實現品種、數量、工時的均衡生產，然后經過多次的循環生產，實現生產計劃。這樣R系列減速機既可實現裝配工時、產品品種和產量的均衡，又不需要調整時間，實現了多種產品利用齒輪減速機裝配線生產的好處。混流生產三原則即數量均衡、品種均衡和混流裝配“”。
雖然多品種R系列同軸減速機混流裝配線是裝配線的發展趨勢，但并不是什么品種都適合進行混流生產。不同品種的產品要想在同條裝配線上混流生產，需要具備定的技術條件，主要體現在以下幾個方面“”：
1.R系列減速機選擇的混流品種的定位方式基本相近，能夠實現在同托盤上進行定位，并能夠通過整條裝配線。
2.齒輪減速機混流品種的裝配工藝流程要基本相近。
3.R系列減速機混流品種的工藝水平要基本相近。
4.齒輪減速機混流各品種的總作業時間不能相差太大。
5.齒輪減速機混流的品種好有定比例的相同零部件。
R系列減速機裝配線，用于發動機飛輪的裝配。對混流裝配流水線平衡問題已經提出了許多數學模型及算法，Thomopoulos于1967年建立了關于負荷平衡的以小總懲罰代價為目標函數的數學模型并用啟發式算法進行了求解“”。種基于混流裝配線均勻零部件消耗速率的新啟發式算法“variance algorithm”，齒輪減速機是目標追蹤法的種改進。生產周期的n個品種的混流裝配線的生產計劃與調度問題，提出了兩階段法，即R系列減速機先均衡所有周期的零部件使用速率，然后再均衡每個周期的零部件消耗速率”。1963就己經開始研究混流裝配線的排序問題。個針對混流裝配線排序問題的涵蓋每個決策變量的通用數學框架，并給出了6類模型的數學公式。進行了比較，得到了更快的求解速度和更優的結果”。
R系列減速機采用種新的基因遺傳算法解決多目標排序問題，提出了種新的基因適應度函數及選擇機制，齒輪減速機考慮的三個目標函數是小化超標工作時間、保持均勻的零部件消耗速率和小化調整費用，結果表明該基因算法優于已存在的其它基因算法”“。同時考慮了R系列減速機兩個目標的混流裝配線排序問題，齒輪減速機即小化裝配線長度和保持均勻的零部件消耗率，用相鄰交換和禁忌搜索算法、啟發式算法進行求解o“。Sumich用裝配線的4個評價指標(即未完成工作量、空閑時間、工作時間及零部件使用的變化率)比較分析了混流裝配線排序的5種啟發式算法。http://www.anwai.com.cn/Products/r147jiansuji.html