S系列減速機振動信號原理。S系列減速機軸上齒輪的嚙合頻率和它的2倍頻，3倍頻。由此可得出轉軸 上的齒輪存在故障。因此，由上例可知小波變換是種提取淹沒于非平穩振動信號中故障振動信號的有效手段。從上述試驗結果分析可以得到結論，利用小波多分辨分析理論對故障振動信號在各小波空間進行分解，再對能反映出故障特征信息的齒輪減速器小波空間的小波系數進行包絡譜分析就能有效地提取齒輪故障特征信息。結合實例我們可知小波變換對于齒輪故障的識別定位要優于傳統的快速傅里葉變換。在變換齒輪減速器高頻段中有較好的時間分辨率和較低的頻率分辨率.對于包含多種頻率的諧波和疊加信號，使用小波變換理論對于故障信號進行識別的精度要高于 FFT ，這說明小波變換是區分高頻域中瞬時故障的有力工具。通過齒輪減速器實例分析說明，小波變換能夠成功的檢測和定位電機中的故障。這個研究說明小波理論在檢測S系列減速機故障中的有效性，同時也說明它也是種監測齒輪減速器運行工況的較好工具。
齒輪減速器信號處理已經成為當代科學技術工作的重要部分。信號處理的目的就是：準確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、S系列減速機快速傳遞或存儲、精確地重構(或恢復)。從數學角度來看，信號與影像處理可以統看作是信號處理(影像可以看作是二維信號)，在齒輪減速器小波分析地許多分析的許多應用中，都可以歸結為S系列減速機信號處理問題。現在，對于性質是穩定不變的信號，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實際應用中的大多數信號是非平穩的，而特別適用于非平穩信號的工具就是剎車電機。
S系列減速機機電設備狀態監測和齒輪減速器故障診斷中常常用加速度傳感器測得設備振動信號，但又期望得到設備的振動速度和位移信號，傳統的儀器中常采用硬件積分。計算機技術發展之后，尤其是近幾年基于計算機和 A/D 采集卡的設備狀態監測和故障診斷技術發展迅猛，常常利用數字積分的方法實現上述振動參量的轉換。對于S系列減速機隨機振動加速度信號，要想通過積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對位移影響三相異步電動機極大，積分可帶來很大的誤差；對于經典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統的均值。本節對于經典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號，齒輪減速器隨機信號用高通濾波即可。http://www.anwai.com.cn/Products/S67jiansuji.html