蝸輪蝸桿減速機潤滑油極壓抗磨劑研究。蝸輪蝸桿減速機可在較小的空間里次達到較大傳動比，齒面之間呈現線性接觸，再加上同時有幾個齒牙互相咬合，才能在傳輸高負荷的同時進行無噪聲操作。蝸輪蝸桿減速機蝸桿副傳動滑動速度大、發熱量高，所以對潤滑油也有特殊要求。RV減速機的蝸輪常用青銅制造，有時也用黃銅或鑄鐵制造，蝸桿般用合金鋼或碳鋼制造，這樣從材質上配對可以降低磨損和防止膠合。為防止銅蝸輪的化學腐蝕，對油品中的硫含量、氯含量、中和值都有嚴格的要求。由于RV減速機中的蝸輪蝸桿對防腐性能的特殊要求，蝸輪蝸桿減速箱潤滑油不能用其它等的極壓工業油代用，否則將加速蝸輪蝸桿的磨損和腐蝕。降低RV減速機的承動能力和使用壽命。也不能在重負荷工況條件下的蝸輪蝸桿減速機中使用輕負荷的工業齒輪油或機械油，因為這些油品中盡管沒有含硫極壓劑對銅蝸輪的腐蝕，但因極壓性能差同樣使潤滑失效。

蝸輪蝸桿伺服減速機運行中，摩擦金屬表面在高溫、高速、高壓的條件下產生晶格變化或產生新生金屬表面。導致結晶格紊亂和破壞，在外逸電子的強烈激化下，發生摩擦化學反應，特別是形成的新生金屬表面，不僅外逸電子對摩擦化學反應起激化作用，而且還對反應起催化作用 ，添加劑在減速器金屬表面不僅能形成吸附膜、沉積物膜和化學反應膜，其添加劑的部份功能元素能滲入形成滲透層，在RV減速機的傳動零件磨合前可以不進行表面處理或熱處理，而在磨合期中加入研制的潤滑油進行摩擦化學表面處理，將磨合與表面處理融為體。稀土元素是化學熱處理中的滲入元素，銅是蝸輪的金屬材料，故在設計添加劑時，可以選擇稀土元素以及銅元素等，這樣可使得添加劑在摩擦過程中出現化學熱處理的效果，從而達到抗磨減摩，即應用摩擦化學處理表面的思想來設計蝸輪蝸桿減速機潤滑油的極壓抗磨添加劑。 
RV減速機潤滑油極壓抗磨劑研究中的幾點建議：利用化學熱力學和動力學、量子有機化學等方法模擬蝸輪蝸桿摩擦副間的分子運動情況，再由分子運動的統計平均得到系統的熱力學性質和傳質特性；繼續探討原位摩擦化學處理，將潤滑化學與機械結合，得出那些滲透元素在蝸輪蝸桿減速機摩擦表面問的滲透條件，建立滲透的數學模型，從而計算出在定條件下滲透層的厚度；探討納米微粒在RV減速機的蝸輪蝸桿摩擦表面的作用機理，研制出更多的極壓抗磨性能有更好的油溶性納米添加劑；建議用可生物降解的植物油作為基礎油，加入可生物降解的添加劑調和成具有生物降解性能的蝸輪蝸桿減速機潤滑油。http://www.anwai.com.cn/Products/nrvjiansuji.html