影響TRC03減速機齒輪嚙合噪聲的因素。齒輪減速機中有關的傳動件，如齒輪副、傳動軸及軸承等在運轉過程中都能產生噪聲。在正常制造及運轉情況下，齒輪嚙合噪聲經常是齒輪減速機中主要的噪聲。所以在本章節中，我們會重點總結下有關齒輪嚙合噪聲的各個影響因素。齒輪嚙合噪聲除與齒輪的傳動、速度和傳動力有關外，與齒輪的參數及結構形狀也有很大關系。現分述如下：齒輪的工作平穩性精度對齒輪減速電機中的齒輪嚙合噪聲有很大影響，齒輪加工后的工作平穩性誤差越大，則齒輪減速機在運轉嚙合時的瞬時速比的變化也越大，使齒輪傳動速度忽快忽慢，齒輪副的撞擊噪聲增大；齒形誤差小，齒工作面上光潔度高，則嚙合噪聲小；齒距誤差小，則齒輪嚙合噪聲低。所以齒輪箱功率越小，齒距誤差的控制應越嚴格。

齒輪減速機齒輪齒向誤差引起的噪聲，主要是泵油作用的高頻嚙合噪聲。齒向誤差大，則嚙合噪聲也大，特別在齒輪減速電機負載很輕時，齒向誤差對齒輪嚙合噪聲的敏感性更強。對于相同齒向誤差的齒輪副，齒輪減速機載荷越輕，則嚙合噪聲反而大。這主要因為載荷增加時，輪齒受載變形較大，相應的接觸面積增加了，從而改善了因齒向誤差引起的嚙合噪聲。所以，對于空載或輕載試車考核的齒輪伺服減速機，軸及齒輪的安裝精度要求應高。齒輪副的線速度越高，則齒輪的嚙合噪聲愈大。般認為齒輪嚙合噪聲與齒輪線速度呈的近似的直線關系，速度提高倍，聲壓平均提高6分貝。所以控制高速齒輪的線速度，對降低齒輪減速電機噪聲起著很重要作用。
齒輪嚙合系數是齒輪減速機運行平穩性的重要指標， 若嚙合系數小，則輪齒單位齒寬的承載波動大，輪齒的扭轉變形的變化相應增大，從而使齒輪減速電機齒輪嚙合噪聲增大，所以嚙合系數越大，嚙合噪聲就越小。通過實驗得出如下結論：嚙合系數稍大于2的斜齒輪，較嚙合系數小于2的直齒輪副的噪聲有明顯降低，加大齒輪減速機中斜齒輪的螺旋角，嚙合系數相應增大，其嚙合噪聲則相應降低。不過，用增大斜齒輪螺旋角來降低噪聲的效果，不及直齒改為斜齒時的降噪效果顯著；特別在齒輪轉速低于1500轉/分時，直齒改為斜齒的降噪效果更好。
在恒定的扭矩下，齒寬增加，單位載荷就減小，因此齒輪減速電機負載變化產生的振動可減輕，噪聲相應減小。但齒寬增加，齒向精度不易做好，易造成接觸不良而增加噪聲，另外由于載荷不同，齒寬對噪聲的影響也是不同的，輕載時齒寬增加對降低齒輪減速機噪聲不利，而重載時增加齒寬反能改善嚙合噪聲。齒廓形狀對嚙合噪聲產生非常重要的影響。般用滾剃珩或插剃珩加工出來的齒形常呈中凹形，中凹齒形的齒輪在嚙合運轉時常會發生齒與齒根的刃嚙合，使交替嚙合過程中產生撞擊，因而產生與嚙合頻率相對應的齒輪嚙合噪聲。特別當齒輪副的嚙合速度較高時，這種嚙合撞擊能量增加，相應的撞擊噪聲也加大。http://www.anwai.com.cn/Products/sifujiansuji.html