錐齒輪減速機的缺陷特征頻率。當錐齒輪減速機內器、外霞、滾動體出現點蝕等故障E寸，會產生具有定特征頻率的沖擊，引起軸承振動，會出現周期性脈沖。這種周期性脈沖作用時間短，形狀陡峭。當軸齒輪減速馬達承出現故障后，在其振動頻譜的譜圖中會出現其特征頻率的峰值。但在實際中，譜圖中峰值的頻率并不總是精確地等于齒輪減速馬達理論計算值。這主要是因為由于軸承的幾何誤差、裝配變形等因素，滾動體非純滾動造成的。
所以在齒輪減速馬達頻譜圖上尋找各特征頻率時，需在計算的頻率值附近尋找近似值來進行診斷。需要注意的是，上述各特征頻率的計算公式都是以個剝落坑與個滾動體相接觸為前提的。所以在實際應用時，在上述計算公式中需乘上滾動體個數z。此外，隨著錐齒輪減速機故障程度的增加，經常出現以齒輪減速馬達特征頻率為主頻，以齒輪減速馬達軸承頻率為差值的調制邊頻現象，而當內圈、外圈和滾動體同時出現故障時，采用頻譜分析方法明確地診斷故障是比較困難。由于潤滑不良和混入異物等原因導致滾動體元件表面劣化，致使滾動體表面原有的凹凸不平程度加劇。這種凹凸不平具有隨機性，由此錐齒輪減速機引發的振動也保持隨機性，但由于凹凸不平程度加劇，相應的激振力也同時增加，錐齒輪減速機振幅也隨之相應增大。當軸承滾動體表面上產生剝落、裂紋等局部缺陷時，缺陷部分與其他軸承元件表面每接觸～次就會產生個沖擊脈沖，該沖擊脈沖具有明顯的周期性。這種沖擊脈沖旦出現，即表明齒輪減速馬達軸承的某個元件已產生缺陷。
錐齒輪減速機軸承內、外圈上出現裂紋或點蝕后，軸承的振動波形是不同的。當軸承外表面產生剝落時，由于外圈固定不動，外圈承受載荷不變，時域波形呈現串等幅值脈沖波形；當軸承內圈產生剝落時，由于內圈隨軸旋轉，因此齒輪減速馬達內圈承受的載荷具有周期性交化特征，其時域波形呈現出脈沖幅值受某低頻信號調制的現象。當滾動軸承承受載荷時，由于載荷使內、外環和滾動體產生了彈性變形，故而錐齒輪減速機旋轉軸的中心(以下簡稱軸心)隨著滾動體的位置變動。隨著錐齒輪減速機軸心的變動，同時也產生振動．這種振動稱為滾動體的傳輸振動，它因滾動體的公轉而產生。齒輪減速馬達滾動體的傳輸振動的主要頻率成分為z厶(其中z為滾動體個數；￡為滾動體頻率)。當旋轉輔彎曲或軸承與軸裝配不當甚至裝歪對，將產生具有z厶±f頻率成分的振動。(其中f為軸的旋轉頻率)。當滾動體直徑不致時(某個滾動體的直徑大于其余滾動體)，軸心隨滾動體的頻率fo而變動；另外，fo將因軸向的剛性不同而產生差別。http://www.anwai.com.cn/nmrvjiansuji.html