潤滑對TRC03減速機噪聲和效率的影響。齒輪減速機在無潤滑狀態下進行動轉，不僅運轉噪聲大，而且磨損嚴重，傳動效率和齒輪工作壽命均會有所降低，潤滑將會減弱并在較大程度上改變這種狀態。般情況下，齒輪減速電機由振動而產生的噪聲，將隨潤滑油粘度的增加和供油量的加大有減小傾向，但從有關方面的試驗結果來看，若潤滑油粘度由5×10-5m2/s增加到1×10-4m2/s，齒輪減速電機噪聲無明顯變化。而若在潤滑狀態下繼續增加供油量，其減小噪聲的效果也不明顯。正確的潤滑方法將在定程度上起到緩沖吸振，減輕齒輪減速機噪聲的作用。般而言，為保證嚙合齒面間存在足夠的潤滑油，故潤滑油從嚙入側噴出比從嚙出端噴入效果要好些。

潤滑對齒輪傳動質量的另影響是齒輪傳動的效率，齒輪傳動效率的損失，方面來自齒輪減速電機輪齒間的摩擦，方面來自對滑潤油的攪拌。我們由摩擦學有關知識可知，齒輪處于液體潤滑狀態下工作是為理想的，則在此狀態下，油的粘度成為影響齒輪減速機輪齒工作表面摩擦重要的特性，齒輪減速機潤滑油粘度越高，在兩工作表面間產生的油膜就越厚，其抵抗磨損的能力就越強，但為了降低油中的內摩擦，往往又要求粘度應適當選低。針對這矛盾，我們在對齒輪減速機潤滑油進行選擇時應做到二者兼顧。
然而攪油功耗也與潤滑油粘度有關。般情況下，在轉速相同的情況下，齒輪減速電機潤滑油的粘度越高，功耗越大。但是蝸桿傳動卻例外，因為在蝸桿傳動中，輪齒的工作面間有相對滑動，傳動摩擦大，齒面產生的溫度高，而潤滑油的粘度隨溫度升高會有所降低，故般需用粘度高的潤滑油。在齒輪伺服減速機中，如果采用的是浸油滑潤方式，若油面過高，往往也會導致攪油功耗太大；油面太低，則會造成潤滑不全面。故齒輪減速電機齒輪的浸油深度應視齒輪的圓周速度而定，必要的時候，還應加設帶油輪，對于圓柱齒輪減速機，油面通常不宜超過個齒高，但般也不應該小于10厘米，對于圓錐齒輪則就浸入全齒高，至少應浸入齒寬的半。
在實際工作中，對齒輪潤滑方式及潤滑劑的選擇上難免會存在顧此失彼的現象。為此，設計人員應綜合考慮齒輪減速機的實際工作和設計要求，就重避輕地進行正確選擇潤滑劑和潤滑方法，這樣就能良好的預期效果。http://www.anwai.com.cn/rxiliejiansuji.html