TRC02減速機噪聲的來源探究。在正常情況下，齒輪副的傳動噪聲常常是齒輪減速機中主要的噪聲，所以現在以齒輪副嚙合噪聲的輻射和傳導為例，說明齒輪減速電機噪聲的傳導途徑及輻射情況。當齒輪減速機在工作時，齒輪嚙合噪聲的聲能大部分按下面四條傳播途徑從齒輪減速電機中射出來：齒輪嚙合噪聲以固體傳導聲的形式，經齒輪體、軸、軸承等傳到齒輪減速機箱體內壁，然后變為空氣傳導聲輻射出去。

齒輪減速電機箱體發射的噪聲大部分是按此傳導方式傳播發射的；嚙合噪聲直接由齒輪輻射到箱內的空氣中，變成空氣傳導聲傳給箱壁，使齒輪減速機箱體內壁發生機械振動，然后變成第二次空氣傳導聲發射出去；固體傳導聲及空氣傳導聲通過齒輪箱體的縫隙傳播出去。對于縫隙較大的齒輪減速電機，這類噪聲是很主要的，對于安裝基礎較差的齒輪伺服減速機，則齒輪產生的振動傳入底座，使底座產生振動噪聲，不過這種底座振動噪聲在安裝基礎剛性較好的情況下，噪聲是不大的。所以，設法阻隔齒輪減速電機中噪聲的輻射及傳導，對降低其噪聲也有相當效果的。目前常采用隔聲、隔振及增加阻尼和剛度等方法來削弱齒輪減速機噪聲的傳導及輻射。

高速回轉的不平衡軸運轉時也會產生周期性的強迫振動。軸不平衡振動的基頻就是軸的回轉頻率。軸的回轉頻率通常是很低的(般在100赫茲以下)，在低頻時噪聲對人耳并不敏感，但軸的強烈振動會引起軸系及齒輪減速電機的振動。由于聲音按其本質來說就是機械振動的過程。另外，般軸上多裝有齒輪、軸承及其它傳動件，當齒輪減速電機的軸發生振動時，會使齒輪及軸承等在運轉時發生振動，所以裝在軸上的鍵、銷、齒輪及軸承會發出噪聲。軸的振擺越嚴重，軸及軸系的剛度越差，則軸的回轉噪聲就越大。
    由于齒輪減速機內同時運轉的軸承較多，故軸承噪聲對設備的噪聲具有定的影響，特別在軸承的直徑大、轉速高時，軸承噪聲可能對齒輪減速電機噪聲產生很大的影響。不同類型的軸承對噪聲有不同的影響，滑動軸承比滾動軸承的剛性好、阻尼大，故產生的噪聲較小。對于滾動軸承，球軸承的噪聲較滾錐軸承為小。徑向滾柱軸承也較滾錐軸承噪聲小，對于外徑和孔徑相同、制造精度樣的同類型滾動軸承，滾子個數越多，則剛度越好，噪聲越小。對于滾動軸承的噪聲，除與滾動軸承的內外圈相對轉速有關外，還與滾子的數量、內外圈的波紋度、滾子的圓速度、多角形和滾子的大小均勻性有關。另外與保持架摩擦跳動也有關系，由于軸承中元件較多，因素較復雜，故其振動與噪聲常出現多個峰值，噪聲峰的小頻率要根據內外環上有個凹痕或斑點來計算。內外環有個凹痕或斑點的噪聲頻率（可能出現的噪聲峰的小頻率）。
綜上所述，我們想要降低及控制齒輪減速機箱體發射的噪聲，除了必須控制上述這些傳動元件的傳動噪聲外，還應控制傳動噪聲在齒輪減速電機內部的傳導及輻射。http://www.anwai.com.cn/Products/TKMsifujiansuji.html